带有 LibOpenCM3 的 STM32 FreeRTOS

Question

我有一块 STM32 BluePill 板（带 8Mhz Quarz 的 STM32F103C8）并尝试上传一个用 LibOpenCM3 和 FreeRTOS 制作的小闪烁程序。但出于某种原因，FreeRTOS 在 vTaskStartScheduler() 中挂起，sys_tick_handler 也没有做任何事情。

我没有使用调试器，只是在 sys_tick_handler 函数中放置了一个 gpio_reset 并在 vTaskStartScheduler 调用之后测试代码是否被执行，但它似乎没有做任何事情我不知道为什么。代码可在此处获得：https://gitlab.com/feldim2425/stm32-testing

更新：我用 OpenOCD 调试并发现它跳入 hard_fault_handler 更新 2：UsageFault-Status-Register 设置了 NOCP 位

Answer 1

好的，我发现了问题。许多示例似乎依赖编译器优化直接 link 来自 FreeRTOS 的 vPortSVCHandler、xPortPendSVHandler 和 xPortSysTickHandler 进入向量 table 如果您在自己的处理程序向量实现中调用它们 sv_call_handler，pend_sv_handler 和 sys_tick_handler。但这在这里不起作用，函数必须由处理器直接调用。

将这 3 行添加到 FreeRTOSConfig.h 文件的底部并删除我自己的向量函数声明解决了问题：

#define vPortSVCHandler sv_call_handler
#define xPortPendSVHandler pend_sv_handler
#define xPortSysTickHandler sys_tick_handler

此处描述了修复：https://www.freertos.org/FreeRTOS_Support_Forum_Archive/January_2012/freertos_LPC1768_FreeRTOS_4964917.html

它是为 CMSIS 描述的，但唯一的区别（在本例中）只是 vectors/handler 函数的名称。

带有 LibOpenCM3 的 STM32 FreeRTOS

STM32 FreeRTOS with LibOpenCM3

c

stm32

freertos

libopencm3