如何在 TinyOs 中多次触发一个 onshot 定时器？

Question

我正在尝试在 TinyOS 中编写一个简单的程序来实现 2 个定时器，一个是周期性定时器，另一个是一次性定时器。周期性定时器必须每 2 秒触发一次，单发定时器应分别在第 5、7 和 9 秒触发。我写了程序，但是oneshot定时器不起作用。请帮我找出问题所在。

#include "Timer.h"

module MyTimerC @safe()
{
  uses interface Timer<TMilli> as Timer0;
  uses interface Timer<TMilli> as Timer1;
  uses interface Leds;
  uses interface Boot;
}
implementation
{
  event void Boot.booted()
  {
    call Timer0.startOneShot( 5120 );
    call Timer0.startOneShot( 7168 );
    call Timer0.startOneShot( 9216 );
    call Timer1.startPeriodic( 2048 );
 }


  task void TogLed0()
  {
    dbg("MyTimerC", "LED 0 Toggle \n");
    call Leds.led0Toggle();

  }
  task void TogLed1()
  {
    dbg("MyTimerC", "LED 1 Toggle \n");
    call Leds.led1Toggle();

  }

  event void Timer0.fired()
  {
    dbg("MyTimerC", "One shot Timer 0 fired @ %s \n", sim_time_string());
    call Leds.led2Toggle();

  }


  event void Timer1.fired()
  {
    dbg("MyTimerC", "Periodic Timer 1 fired @ %s.\n", sim_time_string());
    post TogLed0();
    post TogLed1();
  }    


}

Answer 1

您只能在定时器上调用 startOneShot 一次 - 您只能在同一定时器触发后再次调用 startOneShot。我建议为你的一次拍摄使用 3 个单独的计时器，或者在启动时调用 startOneShot(5 秒)，然后在它触发时再次调用 startOneShot 2 秒，然后第三次。使用一个计数器来记录它发射了多少次。

如何在 TinyOs 中多次触发一个 onshot 定时器？

How to fire a onshot timer multiple times in TinyOs?

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