查看 COSMOS 中发送的原始字节

Question

在 COSMOS 中，有没有一种简单的方法可以查看命令发送器通过线路发送的原始字节？我们想捕获发出的内容，但不知道所有协议层的添加位置。

Answer 1

如果您转到命令和遥测服务器中的命令数据包选项卡，您可以在要发送的命令数据包上单击查看原始数据以查看原始字节。请注意，这些是定义命令中的原始字节。如果您的接口以某种方式更改数据（放入 CRC 等），则行上的字节可能不同。

以下页面描述了 COSMOS 日志格式：https://cosmosrb.com/docs/logging/

您还可以在接口定义后添加 LOG_RAW 关键字，以记录通过接口发出的所有原始数据。请注意，COSMOS 不会解释此日志，您必须使用十六进制编辑器才能查看它。