将投影点映射到真实世界点
Map Projection Points to Real world Points
这个问题我找了很久都没有找到所以才来这里问一下。
问题：
我有一个激光从头顶向下投射到一个表面上，我想在这个表面上投射一些特定尺寸的形状。为了做到这一点，我需要 'calibrate' 激光在现实世界中将其接地。
激光投影在它自己的坐标系中，x 和 y 方向的范围从 -32000 到 32000。我在我的表面上设置了一个粗略的矩形目标（更多详细信息请参见下图）。目标以毫米为单位设置，并且是它们自己的坐标系。
我需要能够以毫米为单位获取点，并在一系列场景中准确地将它们置于 -32000 到 32000 的范围内。
示例：
确定所需点的激光 space 坐标的最准确方法是什么？
问题二：
投影space不保证是平的。它可以向任何方向倾斜。例如，如果底部（相对于示例图片）升高，则现实世界坐标在 2-D 中保持不变，但测得的激光坐标变得更像梯形。见下图
如果有人 encountered/solved 有类似的问题，或者甚至可以开始为我指出正确的解决方案方向，我们将不胜感激。
谢谢！
我的 post 也遇到了同样的问题：
举个例子，我问的是图片问题，因为它更容易解释，但我将解决方案应用于表面上的设备定位。它与您想要做的很接近。
基本上，您必须使用 OpenCvSharp 3 库（来自 nuget）。
首先你得得到一个单应矩阵。您唯一需要知道的坐标是边缘。所以你用边缘填充两个数组然后你使用：
homographyMatrix = OpenCvSharp.Cv2.FindHomography(originalPointsList, targetPointsList);
然后将 "millimeters" 中的任何点转换为激光坐标中的等效点：
targetPoint = OpenCvSharp.Cv2.PerspectiveTransform(orignalPoint, homographyMatrix);
如果您需要更多详细信息，请告诉我。
这个问题我找了很久都没有找到所以才来这里问一下。
问题：
我有一个激光从头顶向下投射到一个表面上，我想在这个表面上投射一些特定尺寸的形状。为了做到这一点，我需要 'calibrate' 激光在现实世界中将其接地。
激光投影在它自己的坐标系中，x 和 y 方向的范围从 -32000 到 32000。我在我的表面上设置了一个粗略的矩形目标（更多详细信息请参见下图）。目标以毫米为单位设置，并且是它们自己的坐标系。
我需要能够以毫米为单位获取点，并在一系列场景中准确地将它们置于 -32000 到 32000 的范围内。
示例：
确定所需点的激光 space 坐标的最准确方法是什么？
问题二：
投影space不保证是平的。它可以向任何方向倾斜。例如，如果底部（相对于示例图片）升高，则现实世界坐标在 2-D 中保持不变，但测得的激光坐标变得更像梯形。见下图
如果有人 encountered/solved 有类似的问题，或者甚至可以开始为我指出正确的解决方案方向，我们将不胜感激。
谢谢！
我的 post 也遇到了同样的问题：
举个例子，我问的是图片问题，因为它更容易解释，但我将解决方案应用于表面上的设备定位。它与您想要做的很接近。
基本上，您必须使用 OpenCvSharp 3 库（来自 nuget）。
首先你得得到一个单应矩阵。您唯一需要知道的坐标是边缘。所以你用边缘填充两个数组然后你使用：
homographyMatrix = OpenCvSharp.Cv2.FindHomography(originalPointsList, targetPointsList);
然后将 "millimeters" 中的任何点转换为激光坐标中的等效点：
targetPoint = OpenCvSharp.Cv2.PerspectiveTransform(orignalPoint, homographyMatrix);
如果您需要更多详细信息，请告诉我。