Linux

Question

我正在为 Linux OS.
编写 C 程序程序可以启动一个定时器：主程序和定时器都可以在串口上发送和接收字符。
我的尝试是在一个全局结构中通过互斥锁序列化串行端口访问，该全局结构在开头初始化为：

if (pthread_mutex_init( &pED->lockSerial, NULL) != 0)
{   
    lwsl_err("lockSerial init failed\n");
}

我保护了所有在端口上发送数据的功能如下：

ssize_t cmdFirmwareVersion(EngineData *pED)
{
  if (pED->fdSerialPort==-1)
    return -1;

  LOCK_SERIAL;
  unsigned char cmd[] = { 0x00, 0x00, 0x7F };
  write( pED->fdSerialPort, cmd, sizeof(cmd));
  int rx = read ( pED->fdSerialPort, rxbuffer, sizeof rxbuffer);
  dump( rxbuffer, rx);
  UNLOCK_SERIAL;
  return rx;
}

其中

#define LOCK_SERIAL if (0!=pthread_mutex_lock(&pED->lockSerial)) {printf("Err lock");return 0;}
#define UNLOCK_SERIAL   pthread_mutex_unlock(&pED->lockSerial);

运行程序和启动计时器我看到请求是有规律的。当我以其他方式（从 rx websocket 函数）触发其中一个调用时，程序挂起，我需要终止它。

为什么整个程序停止了？？

Answer 1

如果进程挂起，可能是因为循环等待互斥量或持有互斥量并试图再次锁定它。这可能会导致死锁。

如果正在等待资源，

ps 输出将显示线程的状态为 D 或 S。它会在进程挂起时出现。

               D    uninterruptible sleep (usually IO)
               S    interruptible sleep (waiting for an event to complete)

我创建了一个线程来保存互斥量并尝试再次锁定它。 ps 输出和 GDB 显示主线程和子线程处于睡眠状态。

xxxx@virtualBox:~$ ps -eflT |grep a.out
0 S root      3982  3982  2265  0  80   0 - 22155 -      20:28 pts/0    00:00:00 ./a.out
1 S root      3982  3984  2265  0  80   0 - 22155 -      20:28 pts/0    00:00:00 ./a.out

(gdb) info threads 
  Id   Target Id         Frame 
* 1    Thread 0x7ffff7fdf740 (LWP 4625) "a.out" 0x00007ffff7bbed2d in     __GI___pthread_timedjoin_ex (
    threadid=140737345505024, thread_return=0x0, abstime=0x0, block=    <optimized out>) at pthread_join_common.c:89
  2    Thread 0x7ffff77c4700 (LWP 4629) "a.out" __lll_lock_wait ()
    at ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/lowlevellock.S:135

请查看博客 Tech Easy 以获取有关线程的更多信息。

Linux - 使用mutex同步串口

Linux - Using mutex to synchonise serial port

synchronization

mutex

serial-port