ASCII 到 int 到 ASCII (ATMEGA 2560)

Question

我正在尝试制作一个嵌入式 c 项目，我将在其中输入 7 个字符并用它们进行一些计算 - 现在我在转换工作时遇到问题 - 我正在使用 ATMEGA 2560，我在其中输出uart 上的字符。

代码如下：

volatile char daata[8] = "123:456[=10=]";
volatile char recdata[8];
volatile char data = 0;
volatile char byte;
volatile int minimum;
volatile int maximum;
volatile char mx;
volatile char mi;

我的函数使用：

void putsUSART0(char *ptr)
{
    while(*ptr)
    {
        putchUSART0(*ptr);
        ptr++;
    }
}

和

void putchUSART0(char tx)
{
    while(!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));   // wait for empty transmit buffer

    UDR0 = tx;
}

我正在处理的代码是：

minimum = (100 * (daata[0] - 0x30) + 10 * (daata[1] - 0x30) + daata[2] - 0x30);
maximum = daata[6] - 0x30 + 10 * (daata[5] - 0x30) + 100 * (daata[4]);

mi = minimum + 0x30;
putsUSART0("mimimum is:");
//putchUSART0(minimum );
putsUSART0(mi);
putsUSART0("maximum is:");
putchUSART0(maximum);
_delay_ms(5000);
status = requestsample;

问题是我的输出是

mimimum is:maximum is:ˆ

任何人都可以解释这种奇怪的行为。

Answer 1

char buf[15];
...
mi = minimum + 0x30;
sprintf(buf, "%d", mi);
putsUSART0("mimimum is:");
//putchUSART0(minimum );
putsUSART0(buf);

最大也做类似的事情

您正在发送 ASCII 字符的值（并尝试通过添加 0x30 将其转换为字符，这不是正确的方法，您需要转换所有数字）并可能在不转换的情况下打印它另一端。

来自Lundin

的亲切评论

sprintf() is probably not an option, as this is an embedded project, where that function usually is far too slow and memory-consuming.

您也可以编写自己的函数将数字转换为字符串：

const char *numToStr(int n) {
  /* Non-reentrant, returned buffer will be invalidated on subsequent call */
#define BUF_SIZE 15
  static char buf[BUF_SIZE] = {0};
  int pos = BUF_SIZE - 1;
  int neg = 0;
  if(n < 0) {
    neg = 1;
    n *= -1;
  }
  do {
    buf[--pos] = (n % 10) + '0';
    n /= 10;
  } while(n);
  if(neg) buf[--pos] = '-';
  return &buf[pos];
}

并使用它来将数字转换为字符串。

来自Chux

的亲切评论

Fails for numToStr(INT_MIN) Suggest if(n < 0) { neg = 1; } else { n = -n; } do { buf[--pos] = '0' - (n % 10); n /= 10; } while(n);

处理INT_MIN的版本可以写成：

const char *numToStr(int n) {
  /* Non-reentrant, returned buffer will be invalidated on subsequent call */
#define BUF_SIZE 15
  static char buf[BUF_SIZE] = {0};
  int pos = BUF_SIZE - 1;
  int neg = 0;
  if(n < 0) {
    neg = 1;
  } else {
    n = -n;
  }
  do {
    buf[--pos] = '0' - (n % 10);
    n /= 10;
  } while(n);
  if(neg) buf[--pos] = '-';
  return &buf[pos];
}

Answer 2

daata[4] 应该是 daata[4] - 0x30。这会导致您得到 100*52 而不是预期的 100*4。

避免像这样的简单错误的方法是一些编码规则：不要将所有内容放在同一行，保持一致并避免 "magic numbers"。

minimum =   (100 * (data[0] - '0') 
          + ( 10 * (data[1] - '0') 
          + (  1 * (data[2] - '0');

maximum =   (100 * (data[4] - '0'))
          + ( 10 * (data[5] - '0'))
          + (  1 * (data[6] - '0'));

ASCII 到 int 到 ASCII (ATMEGA 2560)

ASCII to int to ASCII (ATMEGA 2560)

c++

c

embedded

uart