在 C++ 中访问 C 风格的回调 class

Question

PiGPIO 库提供了以下 C 风格的 API 函数：

typedef void (*gpioAlertFuncEx_t)(int, int, uint32_t, void *);  // assumed  
int gpioSetAlertFuncEx(unsigned user_gpio, gpioAlertFuncEx_t f, void *userdata)

基本上它允许您通过回调函数处理引脚状态更改。

到目前为止一切顺利。问题是将此回调包装到 c++ class.

我的方法如下：

class Pin
{
public:
    Pin(_GpioPin)
    {
        gpioSetAlertFuncEx(_GpioPin, &PushButton::internal_gpio_callback, this );
    }

    void internal_callback_func(int pin, int level, uint32_t tick)
    {
        cout << "New level: " << pin << " " << level;
    }
}

问题是回调函数类型不同（因为它是非静态的）。并提示错误：

 error: cannot convert 'void (Pin::*)(int, int, uint32_t, void*) {aka void (Pin::*)(int, int, unsigned int, void*)}' to 'gpioAlertFuncEx_t {aka void (*)(int, int, unsigned int, void*)}' for argument '2' to 'int gpioSetAlertFuncEx(unsigned int, gpioAlertFuncEx_t, void*)'
  gpioSetAlertFuncEx(this->GpioPin, &Pin::internal_gpio_callback), this );

有什么诀窍？如何转换 &PushButton::internal_gpio_callback 以匹配所需的模板？

稍后编辑：我不想将回调方法设为静态。

Answer 1

指向成员函数的指针与指向非成员函数的指针不同。不同之处在于成员函数需要调用一个对象，这是 C 无法处理的。

有很多方法可以解决这个问题，特别是在您已经将 this 作为 userdata 指针传递的情况下。解决方案是简单地将真正的成员函数包装在 static 成员函数中（因为它们可以作为 C 回调函数传递）。

例如：

class Pin
{
public:
    Pin(_GpioPin)
    {
        gpioSetAlertFuncEx(_GpioPin, &Pin::static_internal_callback_func, this );
    }

private:
    static void static_internal_callback_func(int pin, int level, uint32_t tick, void* userdata)
    {
        static_cast<Pin*>(userdata)->internal_callback_func(pin, level, tick);
    }

    void internal_callback_func(int pin, int level, uint32_t tick)
    {
        cout << "New level: " << pin << " " << level;
    }
};

在 C++ 中访问 C 风格的回调 class

Accessing C-style callbacks inside C++ class

c

c++

pointers

member-function-pointers

callback