boost::asio 未能捕获 SIGINT

Question

我的后续程序从未到达 handler()。我正在使用信号集安装自己的信号处理程序。

void handler( const boost::system::error_code& error , int signal_number )
{
  ROS_ERROR("inside signal handler");
  exit(1);
}
 int main( int argc , char** argv )
{
  ros::init(argc, argv, "name", ros::init_options::NoSigintHandler);
  boost::asio::io_service io_service;


// Construct a signal set registered for process termination.
  boost::asio::signal_set signals(io_service, SIGINT );
       // Start an asynchronous wait for one of the signals to occur.
  signals.async_wait( handler );

 boost::asio::spawn(io_service, {
    while(1);
 }
);



io_service.run();
  return 0;
}

有趣，当我使用

  signals.async_wait(
      [&ioSservice](boost::system::error_code& code, int signalNo) {
        ioService.stop();
      });

那么它不会终止。

Answer 1

您只有一个线程为您的 io_service 提供服务，并且它正忙于 while(1);，因此它无法运行信号处理程序。

一个io_service就像一个队列。当您 async_wait 处理事物时，asio 将安排回调通过其关联的 io_service 排队添加到运行。当您调用 io_service::run 时，调用线程将从 io_service 的队列和运行中提取挂起的项目。

在这种情况下，当您调用 io_service.run() 时，队列中有作业：spawn 创建的作业运行是一个无休止的 while 循环。由于循环永远不会结束，主线程永远无法完成运行那个工作。稍后，当 signal_set 收到 SIGINT 时，它会向队列中添加另一个作业以调用 handler，但它永远不会是运行，因为唯一的线程从队列中拉出作业队列忙于无休止的 while 循环。

处理此问题的方法是避免将长运行宁的作业放入 io_service 的队列 and/or 以让多个线程为 io_service 服务：

void handler(const boost::system::error_code& error, int signal_number)
{
  std::cout << "inside signal handler\n";
  exit(1);
}

int main(int argc, char** argv)
{
  boost::asio::io_service io_service;

  // You can use a work object to avoid having the io_service
  // stop when its job queue empties.
  boost::asio::io_service::work work(io_service);

  boost::asio::signal_set signals(io_service, SIGINT);
  signals.async_wait(handler);

  // Now that there's a work object keeping this io_service running
  // this call isn't needed at all.  It's just here to demonstrate
  // that it works
  boost::asio::spawn(io_service, []{
      while(1);
    }
  );

  // Start a second thread to run io_service jobs
  std::thread t([&io_service]{ io_service.run(); });

  // Also handle io_service jobs on this thread
  io_service.run();
  return 0;
}

boost::asio 未能捕获 SIGINT

boost::asio fails to catch SIGINT

c++

boost

boost-asio

ros