来自磁力计数据的方向

Orientation from magnetometer data

我看到很多标题相同但答案不同的话题。

我的 phone 中有一个磁力计,它可以提供 X、Y、Z 方向的磁场分量。

以下哪些角度可以用磁力计的数据来确定? 翻滚、俯仰、偏航?以及如何?

谢谢, 罗伯特

仅凭磁力计,惯例就可以计算俯仰和偏航。假设磁力计的 z 轴指向北方。如果设备指向垂直于北矢量,那么它将能够计算滚动。据我了解。