从 DBUS org.freedesktop.dbus 和 java 获取数据 - org.freedesktop.DBus$Error$UnknownMethod: 方法不存在

Get data from DBUS org.freedesktop.dbus and java - org.freedesktop.DBus$Error$UnknownMethod: Method doesn't exist

我尝试从 dbus 服务获取一些数据并在 Java 中使用它。

我可以通过以下命令获取cli中的信息:

dbus-send --print-reply --system --dest=com.victronenergy.solarcharger.ttyUSB0 /Dc/0/Voltage com.victronenergy.BusItem.GetValue

结果是:

method return time=1538903662.321580 sender=:1.14 -> destination=:1.806 serial=335692 reply_serial=2
variant       double 13.43

我试图在 Java 中获取此数据的是:

经过几个小时的阅读,我创建了一个界面。

package javadbus;

import java.util.Map;
import org.freedesktop.dbus.DBusInterface;
import org.freedesktop.dbus.DBusSignal;
import org.freedesktop.dbus.Variant;
import org.freedesktop.dbus.exceptions.DBusException;
public interface BusItem extends DBusInterface
{
   public static class PropertiesChanged extends DBusSignal
   {
      public final Map<String,Variant> changes;
      public PropertiesChanged(String path, Map<String,Variant> changes) throws DBusException
      {
         super(path, changes);
         this.changes = changes;
      }
   }

  public String GetDescription(String language, int length);
  public Variant GetValue();
  public String GetText();
  public int SetValue(Variant value);
  public Variant GetMin();
  public Variant GetMax();
  public int SetDefault();
  public Variant GetDefault();

}

这里我成功调用了getConnection()和getRemoteObject()

package javadbus;
import org.freedesktop.dbus.DBusConnection;
import org.freedesktop.dbus.exceptions.DBusException;
import org.freedesktop.dbus.Variant;

public class VictronEnergyDBusSolarCharger {

private String port;
private DBusConnection conn;

public VictronEnergyDBusSolarCharger(String port) {
    this.port = port;
    try {
        this.conn = DBusConnection.getConnection(DBusConnection.SYSTEM);
    } catch (DBusException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    }
}

private String getData(String item) {
    BusItem bi;
    String data = null;
    Variant vData = null;
    try {
        bi = (BusItem)conn.getRemoteObject("com.victronenergy.solarcharger." + this.port, item, BusItem.class);
        vData = bi.GetValue();
        //data = bi.GetText();
    } catch (DBusException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    }
    return data;
}
...
}

解决所有依赖关系并编译代码是一项艰巨的任务。但最终我做到了。因此,javac 现在可以正常运行。

但是如果我尝试调用方法 GetValue(),我会得到以下异常:

[Sender] INFO org.freedesktop.dbus.MessageWriter - <= MethodCall(0,1) { Path=>/org/freedesktop/DBus, Interface=>org.freedesktop.DBus, Member=>Hello, Destination=>org.freedesktop.DBus } { }
[Sender] INFO org.freedesktop.dbus.MessageWriter - <= MethodCall(0,3) { Path=>/Dc/0/Voltage, Interface=>javadbus.BusItem, Member=>GetValue, Destination=>com.victronenergy.solarcharger.ttyUSB0 } { }
Exception in thread "main" org.freedesktop.DBus$Error$UnknownMethod: Method "GetValue" with signature "" on interface "javadbus.BusItem" doesn't exist
        at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance0(Native Method)
        at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance(NativeConstructorAccessorImpl.java:62)
        at sun.reflect.DelegatingConstructorAccessorImpl.newInstance(DelegatingConstructorAccessorImpl.java:45)
        at java.lang.reflect.Constructor.newInstance(Constructor.java:423)
        at org.freedesktop.dbus.Error.getException(Error.java:141)
        at org.freedesktop.dbus.Error.throwException(Error.java:171)
        at org.freedesktop.dbus.RemoteInvocationHandler.executeRemoteMethod(RemoteInvocationHandler.java:158)
        at org.freedesktop.dbus.RemoteInvocationHandler.invoke(RemoteInvocationHandler.java:222)
        at com.sun.proxy.$Proxy1.GetValue(Unknown Source)
        at javadbus.VictronEnergyDBusSolarCharger.getData(VictronEnergyDBusSolarCharger.java:28)
        at javadbus.VictronEnergyDBusSolarCharger.getDcV(VictronEnergyDBusSolarCharger.java:38)
        at javadbus.MainClass.main(MainClass.java:7)

是否需要实现此方法GetValue?但是为什么例如我该怎么做?我只想获取此信息,而不是像服务器一样提供它。

为什么获取所有依赖项是一项艰巨的任务? dbus-java 库和依赖项都可以在 maven central 获得,所以一个合适的 maven 项目应该开箱即用。

返回主题:

您不必实施 GetValue(),但您需要一个适合 BusItem 的 java 接口。

据我在 victronerynergy (https://www.victronenergy.com/live/open_source:ccgx:d-bus) 的文档中看到的,您的界面不正确。

您提供了 SetDefault()/GetDefault() 方法,这些方法仅在 com.victronenergy.settings 对象上可用,但您想要检索一个 com.victronenergy.BusItemcom.victronenergy.settings包)。

这是一个错误。第二个错误是:你为 BusItem class.

使用了错误的包名

在您的情况下,DBus 将尝试解析路径为 javadbus.BusItem 的对象,该路径不是由连接的 BusAddress com.victronenergy.solarcharger.ttyUSB0.

提供的

BusItem class 必须在包 com.victronenergy 中,否则您必须使用注释 @DBusInterfaceName("com.victronenergy.BusItem").

注释将告诉 DBus 库忽略 java package/class 名称并使用注释中提供的名称。

Interface BusItem 是由 CreateInterface-Script 从 https://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-java/dbus-java/dbus-javase10.html 创建的,XML 来自 Introspect()

但是你解决了我真正的问题。我现在使用注释@DBusInterfaceName("com.victronenergy.BusItem")。不再例外,我从我的太阳能充电器获取数据。非常感谢!