c++ 代码在 python 中使用 ctypes 和 mmap 进行转换
c++ code convert in python with ctypes and mmap
我正在尝试将 C++ 代码转换为 python。
int fd_vdma = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC); // open uiox device for vdma access
if (fd_vdma < 1) {
printf("Invalid mem device file\n");
}
// mmap the vdma device for vdma access
unsigned int *ptr_vdma;
ptr_vdma = (unsigned int*)mmap(NULL, VDMA_MAP_SIZE,PROT_READ|PROT_WRITE,
MAP_SHARED, fd_vdma, VDMA_ADDR);
printf("DMA 1 virtual address: 0x%08x \n",ptr_vdma);
*(ptr_vdma+5) = FRBUF_ADDR_0;
*(ptr_vdma+7) = 2; // use internal fifos to trigger xfer
*(ptr_vdma+8) = 20480;
*(ptr_vdma+6) = (75 << 16) + (HORIZ_PIXELS_SMALL+75);
*(ptr_vdma+0x0D) = 200; // no. FIFO threshhold .. max.. 240
我已经做到了,
# vdm memory check
try:
fd_vdm_path = "/dev/mem"
mode = "rb+"
fd_vdm = open(fd_vdm_path, mode)
# print(fd_vdm.fileno())
print("[INFO] " + fd_vdm_path + " checked")
except Exception as error:
print("{}".format(error))
# mmap the VDMA device for VDM access
vdma_buf = mmap.mmap(fd_vdm.fileno(), int(VDMA_MAP_SIZE),
mmap.MAP_SHARED, mmap.PROT_READ|mmap.PROT_WRITE, 0)
ptr_vdm = ctypes.c_uint.from_buffer(vdma_buf)
print(type(ctypes.addressof(ptr_vdm)))
print("[INFO] " + fd_vdm_path + " has allocated virtual address : " +
hex(ctypes.addressof(ptr_vdm)))
但我一直卡在这里,我不知道如何在python中执行以下操作。
*(ptr_vdma+5) = FRBUF_ADDR_0;
*(ptr_vdma+7) = 2; // use internal fifos to trigger xfer
*(ptr_vdma+8) = 20480;
*(ptr_vdma+6) = (75 << 16) + (HORIZ_PIXELS_SMALL+75);
*(ptr_vdma+0x0D) = 200; // no. FIFO threshhold .. max.. 240
我试过 vdma_buf.write(FRBUF_ADDR_0)
但它不起作用,我在互联网上找不到任何东西(可能我没有搜索好)
你能帮忙解决这个问题吗,或者给我推荐一些链接或教程?
您可以使用 memoryview
和 struct.pack
:
...
mm = memoryview(vdma_buf)
mm[5*4:6*4] = struct.pack("I", FRBUF_ADDR_0)
mm[7*4:8*4] = struct.pack("I", 2)
mm[8*4:9*4] = struct.pack("I", 20480)
mm[6*4:7*4] = struct.pack("I", (75 << 16) + (HORIZ_PIXELS_SMALL+75))
mm[0x0D*4:0x0E*4] = struct.pack("I", 200)
memoryview 表示字节序列,如果要将其他类型写入内存,则必须使用 struct.pack
.
将其转换为字节
所以,假设您想在索引 N 处写入一个无符号整数。
首先,您调用 struct.pack("I", ...)
来获取 int 的字节表示形式。然后你必须计算目标内存地址。因为unsigned int的大小是4字节,所以地址等于N*4.
memoryview 支持切片 所以你可以写:
mm[StartAddress:EndAddress] = BytesYouWantToWrite
其中 StartAddress 等于 N*4,EndAddress 为 (N+1) * 4
我正在尝试将 C++ 代码转换为 python。
int fd_vdma = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC); // open uiox device for vdma access
if (fd_vdma < 1) {
printf("Invalid mem device file\n");
}
// mmap the vdma device for vdma access
unsigned int *ptr_vdma;
ptr_vdma = (unsigned int*)mmap(NULL, VDMA_MAP_SIZE,PROT_READ|PROT_WRITE,
MAP_SHARED, fd_vdma, VDMA_ADDR);
printf("DMA 1 virtual address: 0x%08x \n",ptr_vdma);
*(ptr_vdma+5) = FRBUF_ADDR_0;
*(ptr_vdma+7) = 2; // use internal fifos to trigger xfer
*(ptr_vdma+8) = 20480;
*(ptr_vdma+6) = (75 << 16) + (HORIZ_PIXELS_SMALL+75);
*(ptr_vdma+0x0D) = 200; // no. FIFO threshhold .. max.. 240
我已经做到了,
# vdm memory check
try:
fd_vdm_path = "/dev/mem"
mode = "rb+"
fd_vdm = open(fd_vdm_path, mode)
# print(fd_vdm.fileno())
print("[INFO] " + fd_vdm_path + " checked")
except Exception as error:
print("{}".format(error))
# mmap the VDMA device for VDM access
vdma_buf = mmap.mmap(fd_vdm.fileno(), int(VDMA_MAP_SIZE),
mmap.MAP_SHARED, mmap.PROT_READ|mmap.PROT_WRITE, 0)
ptr_vdm = ctypes.c_uint.from_buffer(vdma_buf)
print(type(ctypes.addressof(ptr_vdm)))
print("[INFO] " + fd_vdm_path + " has allocated virtual address : " +
hex(ctypes.addressof(ptr_vdm)))
但我一直卡在这里,我不知道如何在python中执行以下操作。
*(ptr_vdma+5) = FRBUF_ADDR_0;
*(ptr_vdma+7) = 2; // use internal fifos to trigger xfer
*(ptr_vdma+8) = 20480;
*(ptr_vdma+6) = (75 << 16) + (HORIZ_PIXELS_SMALL+75);
*(ptr_vdma+0x0D) = 200; // no. FIFO threshhold .. max.. 240
我试过 vdma_buf.write(FRBUF_ADDR_0)
但它不起作用,我在互联网上找不到任何东西(可能我没有搜索好)
你能帮忙解决这个问题吗,或者给我推荐一些链接或教程?
您可以使用 memoryview
和 struct.pack
:
...
mm = memoryview(vdma_buf)
mm[5*4:6*4] = struct.pack("I", FRBUF_ADDR_0)
mm[7*4:8*4] = struct.pack("I", 2)
mm[8*4:9*4] = struct.pack("I", 20480)
mm[6*4:7*4] = struct.pack("I", (75 << 16) + (HORIZ_PIXELS_SMALL+75))
mm[0x0D*4:0x0E*4] = struct.pack("I", 200)
memoryview 表示字节序列,如果要将其他类型写入内存,则必须使用 struct.pack
.
所以,假设您想在索引 N 处写入一个无符号整数。
首先,您调用 struct.pack("I", ...)
来获取 int 的字节表示形式。然后你必须计算目标内存地址。因为unsigned int的大小是4字节,所以地址等于N*4.
memoryview 支持切片 所以你可以写:
mm[StartAddress:EndAddress] = BytesYouWantToWrite
其中 StartAddress 等于 N*4,EndAddress 为 (N+1) * 4