Phone 相对于帧初始参考的加速度 iOS
Phone acceleration relative to initial reference of frame in iOS
我能以某种方式随时获得相对于帧初始参考的加速度矢量吗？ （我的意思是：xArbitraryZVertical 模式下的帧参考，我第一次得到 Core Motion 数据）
我试图做什么：
每次我得到 CM 数据时，我都会将新的旋转矩阵（位于姿态 属性）乘以旧的旋转矩阵（我在前面的步骤中通过一遍又一遍地乘以旋转矩阵得到的矩阵）并将其乘以加速度向量。
但这似乎不起作用。
也许这是一个有点愚蠢的问题，抱歉，但我真的不知道该怎么做。也许有更简单的方法来做到这一点？
重复轮询运动管理器的 deviceMotion。
每次收到nil，return什么都不做。
第一次收到非零结果时，将其态度保存到一个实例属性。
每次收到非零结果时，调用 multiply(byInverseOf:) 其态度，并将存储的态度作为参数。结果是态度从原来的改变
我能以某种方式随时获得相对于帧初始参考的加速度矢量吗？ （我的意思是：xArbitraryZVertical 模式下的帧参考，我第一次得到 Core Motion 数据） 我试图做什么： 每次我得到 CM 数据时，我都会将新的旋转矩阵（位于姿态 属性）乘以旧的旋转矩阵（我在前面的步骤中通过一遍又一遍地乘以旋转矩阵得到的矩阵）并将其乘以加速度向量。 但这似乎不起作用。 也许这是一个有点愚蠢的问题，抱歉，但我真的不知道该怎么做。也许有更简单的方法来做到这一点？
重复轮询运动管理器的
deviceMotion。每次收到
nil，return什么都不做。第一次收到非零结果时，将其态度保存到一个实例属性。
每次收到非零结果时，调用
multiply(byInverseOf:)其态度，并将存储的态度作为参数。结果是态度从原来的改变