将带空格的 csv 文件读入 Octave

Question

我有一些姿势更新 rostopic 数据，我使用 rostopic echo /foo 写入了一个 csv 文件 > foo.csv

foo.csv 看起来像：

%time,field
1539675906586600065,0.157465848996
1539675906587352037,0.160723703902
1539675906587656974,0.161057770877
1539675906587693929,0.161579636574

我正在尝试将其导入 Octave 以进行进一步处理，但它并不是一个固定的定界符，而且我在使用 dlmread 或 dlmwrite 时运气不佳。

我试过了

nsec = dlmread (nsecval,"\n",r1,c1)

 error: 'nsecval' undefined near line 1 column 17 error: evaluating argument list element number 1`

我需要：

忽略带有 %time 字段的第一行
只取每行的第二部分，例如0.157465848996
将空格转换为 dlmread 或 csvread 可以使用的格式
将所有这些值转换成一个列矩阵.

例如

0.157465848996
0.160723703902
0.161057770877
0.161579636574

我对 Octave 和一般的科学计算真的很陌生，非常感谢您的帮助。

Answer 1

如果您使用 linux，我建议使用 sed 进行小的预处理，以将所有逗号替换为 space:

 sed  -i "s#,# #g"  your_file

如果您使用 windows 或其他任何东西，替换逗号应该同样容易。一旦你有了这个，在八度音程中，只需使用

i=load("your_file"); 
vec=i(:,2);

将第二列放入列向量中。

Answer 2

首先，nsec = dlmread (nsecval,"\n",r1,c1) 的尝试问题：

八度错误告诉你它不知道 'nsecval' 是什么。

接下来使用 dlmread，该函数需要文件名、分隔符值、起始行、起始列（从 0 开始），例如：

nsec = dlmread ("foo.csv", ",", 1, 1)

会得到你需要的数据。

将带空格的 csv 文件读入 Octave

Reading a csv file with spaces into Octave

octave

ros