关闭 Pepper 机器人的蜂鸣声

Question

Pepper 机器人使用蜂鸣声来指示它何时开始和结束列出某物。

这很紧张。

有没有办法在不降低主音量的情况下关闭它？

Answer 1

您提到的声音文件位于：

/opt/aldebaran/share/naoqi/wav/begin_reco.wav
/opt/aldebaran/share/naoqi/wav/end_reco.wav

您可以将该文件替换为静默，但如果没有 root 访问权限，我认为这是不可能的。

Answer 2

擦除wavs有点粗鲁:)

您可以通过调用名为 setAudioExpression 的 ALSpeechRecognition 方法来简单地禁用音频反馈。

asr = ALProxy("ALSpeechRecognition")
asr.setAudioExpression( False )

Turn of the beep sounds on Pepper robot