C++（和 ROS）- 包含与前向声明引用与设置默认值和 typedef
C++ (and ROS) - Include vs. forward declare of reference with set default and typedef
关于前向声明，我有两个非常相关的问题，它们的优点和与 #include 的区别。在阅读了它们之后，我仍然不清楚是否：
使用 ROS 消息中的 ConstPtr（如 this）算作一个指针，可以（以某种方式）向前声明，或者需要一个 #include;
void foo(const Eigen::Vector3d& scale={0.001, 0.001, 0.001}); 在 .h 文件中可以使用类似的东西（但这实际上并不能编译）
namespace Eigen
{
class Vector3d;
}
在所有其他 #include 之后的 .h 顶部，或者如果我应该使用正确的 header。
需要明确的是，第二个问题是 scale 有一个默认值，这实际上是我将在 .cpp 中始终使用的值。这是我使用 Vector3d 的唯一实例。
我也很确定前向声明是否足够，因此我也不需要在 .cpp 中包含正确的 header，因为我只在方法。
X 的前向声明足以使用 X* 或 X& 作为函数参数或 class 成员，因为 [=不需要 17=] 就可以使用它的地址。
但是为了创建 class 的对象，即使是具有默认值的对象，您也需要它的定义。
关于前向声明，我有两个非常相关的问题，它们的优点和与 #include 的区别。在阅读了它们之后，我仍然不清楚是否：
使用 ROS 消息中的 ConstPtr（如 this）算作一个指针，可以（以某种方式）向前声明，或者需要一个
#include;void foo(const Eigen::Vector3d& scale={0.001, 0.001, 0.001});在 .h 文件中可以使用类似的东西（但这实际上并不能编译）namespace Eigen { class Vector3d; }
在所有其他 #include 之后的 .h 顶部，或者如果我应该使用正确的 header。
需要明确的是，第二个问题是 scale 有一个默认值，这实际上是我将在 .cpp 中始终使用的值。这是我使用 Vector3d 的唯一实例。
我也很确定前向声明是否足够，因此我也不需要在 .cpp 中包含正确的 header，因为我只在方法。
X 的前向声明足以使用 X* 或 X& 作为函数参数或 class 成员，因为 [=不需要 17=] 就可以使用它的地址。
但是为了创建 class 的对象，即使是具有默认值的对象，您也需要它的定义。