PCL 1.8.1 在使用 Eigen 3.3.90 时给出了与 Eigen 类型转换相关的编译错误 类
PCL 1.8.1 gives compilation errors related with typecast of Eigen classes when using Eigen 3.3.90
对于我正在进行的项目，我需要使用点云库，我正在重复使用的一些代码的作者建议使用 PCL 1.8.1 和最新的 b 运行Eigen3 通道。我下载了所有依赖项并成功构建了它们。我通过确保在我的 usr/local/include 目录中看到它们以及每个库（VTK、Boost、Eigen）的 运行 简单示例来检查它们是否有效。一切都很好，直到那里。
然后我从 GitHub 下载了 PCL 源代码并且我能够配置它。但是当我尝试编译它时，我看到了这个错误：
Downloads/pcl-pcl-1.8.1/surface/include/pcl/surface/impl/bilateral_upsampling.hpp:112:88: 错误：无法转换 'Eigen::internal::enable_if, float, float> >::type {aka Eigen::IndexedView, float, float>}' 初始化时'float'
float val_exp_depth = val_exp_depth_matrix(dx+window_size_, dy+window_size_);
我正在使用以下内容：
- Ubuntu 16.04，PCL 1.8.1，VTK 8.1.1，FLANN 1.8.4，Eigen 3.3.90（默认 b运行ch），Boost 1.68.0 .
- 可能不相关：CUDA 9.1、Ceres 1.14、gtest、ROS-kinetic（我确实在这个过程中破坏了我的 ROS 安装，但我不介意稍后重新安装它。如果有机会，我会提出这个问题它有一些我不知道的相关性）。
我对其中的大部分都是新手，所以如果我无法很好地解释或没有分享足够的信息来帮助我，我提前道歉。请让我知道，我会尽我所能。任何帮助深表感谢。谢谢！
问题是矩阵 val_exp_depth_matrix 是使用浮点值（dx 和 dy）索引的。它们必须转换为整数类型，例如 int 或 long.
此问题已在 PCL 存储库中修复。
对于我正在进行的项目，我需要使用点云库，我正在重复使用的一些代码的作者建议使用 PCL 1.8.1 和最新的 b 运行Eigen3 通道。我下载了所有依赖项并成功构建了它们。我通过确保在我的 usr/local/include 目录中看到它们以及每个库（VTK、Boost、Eigen）的 运行 简单示例来检查它们是否有效。一切都很好，直到那里。
然后我从 GitHub 下载了 PCL 源代码并且我能够配置它。但是当我尝试编译它时，我看到了这个错误： Downloads/pcl-pcl-1.8.1/surface/include/pcl/surface/impl/bilateral_upsampling.hpp:112:88: 错误：无法转换 'Eigen::internal::enable_if, float, float> >::type {aka Eigen::IndexedView, float, float>}' 初始化时'float' float val_exp_depth = val_exp_depth_matrix(dx+window_size_, dy+window_size_);
我正在使用以下内容：
- Ubuntu 16.04，PCL 1.8.1，VTK 8.1.1，FLANN 1.8.4，Eigen 3.3.90（默认 b运行ch），Boost 1.68.0 .
- 可能不相关：CUDA 9.1、Ceres 1.14、gtest、ROS-kinetic（我确实在这个过程中破坏了我的 ROS 安装，但我不介意稍后重新安装它。如果有机会，我会提出这个问题它有一些我不知道的相关性）。
我对其中的大部分都是新手，所以如果我无法很好地解释或没有分享足够的信息来帮助我，我提前道歉。请让我知道，我会尽我所能。任何帮助深表感谢。谢谢！
问题是矩阵 val_exp_depth_matrix 是使用浮点值（dx 和 dy）索引的。它们必须转换为整数类型，例如 int 或 long.
此问题已在 PCL 存储库中修复。