从 glMatrix 1 迁移到 glMatrix 2

Question

我无法将这些函数从使用 glMatrix 1.2 的旧应用程序更新到 glMatrix 2.7：

calculateNormal() {
    mat4.identity(this.normalMatrix);
    mat4.set(this.modelViewMatrix, this.normalMatrix);
    mat4.inverse(this.normalMatrix);
    mat4.transpose(this.normalMatrix);
}

并且不存在以下矩阵乘以 4 分量向量的函数：

calculateOrientation() {
    mat4.multiplyVec4(this.matrix, [1, 0, 0, 0], this.right);
    mat4.multiplyVec4(this.matrix, [0, 1, 0, 0], this.up);
    mat4.multiplyVec4(this.matrix, [0, 0, 1, 0], this.normal);
}

Answer 1

普通矩阵一般是3*3矩阵(mat3).

但是无论如何，glMatrix is well documented and according to the documentation of mat4 and vec4，你的代码可以这样移植：

calculateNormal() {
    this.normalMatrix = mat4.clone(this.modelViewMatrix);
    mat4.invert(this.normalMatrix, this.normalMatrix);
    mat4.transpose(this.normalMatrix, this.normalMatrix);
}

可能没有必要 create 下面的向量，但我不知道你的情况下是否存在向量：

calculateOrientation() {

    this.right = vec4.create();
    vec4.set( this.right, 1, 0, 0, 0 );
    vec4.transformMat4( this.right, this.right, this.matrix );

    this.up = vec4.create();
    vec4.set( this.up, 0, 1, 0, 0 );
    vec4.transformMat4( this.up, this.up, this.matrix );

    this.normal = vec4.create();
    vec4.set( this.normal, 0, 0, 1, 0 );
    vec4.transformMat4( this.normal, this.normal, this.matrix );
}

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