如何修复 PyModbus 无法通过 IME 使用 IF96015 接口解码响应错误

Question

我在 Raspberry PI 3b 上有一个 PyModbus 运行。我有用于 Nemo 96HD 数字万用表的 IF96015 以太网接口。当我尝试使用 PyModbus 控制台通过 ModbusTCP 连接到它时，我可以询问它是否已连接并且它显示 "true" 但我无法从中读取任何数据。

根据手册，第一个使用的地址是 301，当我尝试阅读 .Coil() 时，我得到：

"original_function_code": "1 (0x1)", 
"error": "[Input/Output] No Response received from the remote unit/Unable to decode response"

打开控制台：

pymodbus.console tcp --host 192.168.178.200 --port 502

检查连接：

client.connect

尝试阅读一个线圈：

client.read_coils address 301 count 1

输出：

"original_function_code": "1 (0x1)", 
"error": "[Input/Output] Modbus Error: [Invalid Message] Incomplete message received, expected at least 8 bytes (0 received)"

[注意]:

IF96015的手册：

Manual_1

Manual_2

Answer 1

每个 Modbus slave/server 都有一个 unit_ID，因此您需要在 .read_coil() 方法中添加它。

在许多情况下，unit 参数等于 1 作为 Modbus 从站的默认值。

这里是一个例子（Modbus 客户端）：

pymodbus.console tcp --host 192.168.178.200 --port 502
client.connect
client.read_coils address=301 count=1 unit=1

这是另一个使用 .read_holding_registers() 及其解码器进行多次读取的示例：

client.read_holding_registers count=4 address=9 unit=1
{
    "registers": [
        60497,
        47134,
        34091,
        15424
    ]
}


result.raw
{
    "registers": [
        15626,
        55203,
        28733,
        18368
    ]
}

result.decode word_order=little byte_order=little formatters=float64
28.17

[注意]:

read_coil() read/write 数字值（1 位）
read_holding_registers() read/write 模拟值（16 位）
一些地址是十六进制的（可能 0x301 而不是 301）
不要在每次这样的争论之后忘记 =（count=1 而不是 count 1）

Answer 2

在手册 2 中，地址是 0x301 十六进制。尝试 client.read_coils address = 769 count = 1。地址应以十进制格式给出 (hex 0x301 = dec 769).

Answer 3

我找到了解决办法。问题在于单元 ID 的默认值。可以在 vendor's website 找到的手册显示了一个示例 Modbus TCP 数据包格式，单元 ID 值设置为“1”。

但设备 ID 的出厂设置为“255”。您可以在菜单中更改默认地址，密码 3002。现在，我可以使用以下 Python 代码读取值：

message = tcp.read_holding_registers(slave_id=255, starting_address=0x1000, quantity=6)
response = tcp.send_message(message, sock)

如何修复 PyModbus 无法通过 IME 使用 IF96015 接口解码响应错误

How do I fix a PyModbus Unable to decode Response-Error with IF96015 Interface by IME

python

tcp

modbus

modbus-tcp

pymodbus