Arduino Serial.write 只发送了一半的数据

Question

我正在尝试将几条短裤从 Arduino Pro 转移到 Java 程序。问题是，我告诉 Arduino 发送的数据只有一半被实际发送了。

设置

Arduino 草图

我的 Arduino 草图是这样的：

// Mux control pins
#define s0 8
#define s1 9
#define s2 10
#define s3 11

// Mux in "SIG" pin
#define SIG_pin 3

byte lineEnd = 10;  // ASCII-NL

void setup() {  
/*
 * Mux und Flex
 */
// Define Digital Pin 8,9,10 and 11 as Output
// The most right Bit is the lowest! The highest 2 Bits are not accessible!
// --> B[-][-][13][12][11][10][9][8]
DDRB = B00001111;

// Write LOW to Pin 8,9,10 and 11
PORTB = B00000000;

Serial.begin(SERIAL_PORT_SPEED);

delay(500);
}

void loop()
{
printMux(0);
printMux(1);
printMux(2);
printMux(3);
printMux(4);

printMux(5);
printMux(6);
printMux(7);
printMux(8);
printMux(9);

printMux(10);
printMux(11);
printMux(12);
printMux(13);
printMux(14);

Serial.write('\n');

delay(17);
}

void printMux(byte channel){
// Write the channel to Pin 8,9,10 and 11
// I'm using direct Port Manipulation to speed the whole thing up
PORTB = channel;

unsigned char bytes[2];
int val = analogRead(SIG_pin);

bytes[0] = (unsigned int) val >> 8;
bytes[1] = val;

Serial.write(bytes[0]);
Serial.write(bytes[1]);
}

Sketch 通过多路复用器读取 15 个 Flex 传感器的值，并将这些值作为字节写入串行。使用 Serial.print 不是一个选项，因为将值写入 ASCII 字节需要相当长的时间，而且要发送的字节更多。

Java 计划

在 Java 方面，我使用 Java 简单串行连接获取 Ardiuno 的串行输出，然后将字节解析回短裤。

import java.util.ArrayDeque;

import jssc.SerialPort;
import jssc.SerialPortException;

public class SerialTest {

final static int ASCII_NL = 10;
final static int ASCII_COMMA = 42;
final static String BLUETOOTH_PORT = "COM10";
final static String USB_PORT = "COM3";
final static boolean USE_BLUETOOTH = false;

public static void main(String[] args) {
    final SerialPort sp = new SerialPort(USE_BLUETOOTH ? BLUETOOTH_PORT
            : USB_PORT);
    final ArrayDeque<Byte> byteVector = new ArrayDeque<>(48);

    try {
        sp.openPort();
        sp.setParams(SerialPort.BAUDRATE_115200, SerialPort.DATABITS_8,
                SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
        Runnable r = new Runnable() {
            @Override
            public void run() {

                while (true) {
                    try {
                        byte[] bytesRead = sp.readBytes(60);
                        if (bytesRead != null) {
                            for (byte b : bytesRead) {

                                if (b == ASCII_NL) {
                                    // We have to wait for a whole line
                                    // as a short is a 2 byte value
                                    // 15 shorts produce 30 bytes
                                    if (byteVector.size() == 30) {
                                        byte[] buffer = new byte[byteVector
                                                .size()];
                                        for (int i = 0; i < byteVector
                                                .size(); i++) {
                                            buffer[i] = byteVector.poll();
                                        }
                                        extractValues(buffer);
                                    }
                                    byteVector.clear();
                                } else {
                                    byteVector.add(b);
                                }
                            }
                        }
                    } catch (SerialPortException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                    try {
                        Thread.sleep(17);
                    } catch (InterruptedException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            }
        };

        Thread t = new Thread(r);
        t.start();
    } catch (SerialPortException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

static void extractValues(byte[] buffer) {
    for(byte b : buffer) {
        System.out.print(b + " ");
    }
    System.out.println();
    }
}

问题

至于测试目的，我只将接收到的字节打印到控制台。我期望这样的输出：

1 -32 1 -32 1 -32 1 -32 1 -32 1 -32 1 -32 1 -32 1 -32 1 -32 1 -32 1 -32 1 -32 1 -32 1 -32

那些是 30 个字节，所以我们收到了 15 个短裤。

问题是输出看起来像这样：

1 -32 1 -32 1 -32 1 -32 1 -32 1 -32 1 -32 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

只有一半的字节被正确传输，其余的被发送为0。

进一步的测试证实了这一点。当我将 Arduino Sketch 更改为仅发送 10 个值并相应地修改 Java 程序时，它会打印出 10 个值，后跟 10 个零。 Arduino 等发送的 4 个值也是如此。

为什么会这样？我是不是通过串口发送了太多数据，所以它在读取时只发送 0？我的 Java 程序有问题吗？这可能是 Java 简单串行通信库中的错误吗？

编辑

错误出在 Java SimpleSerialConnection 的某处，在更改为 Ardulink 与 Arduino 通信后，它几乎完美无缺。我正在为 JSSC 提交错误报告，案例已结案。

Answer 1

将您的问题拆分成多个部分：

用可靠的终端程序捕获Arduino的串口通信。
使用不同的程序来模拟所需的输出并查看您的 Java 代码是否正确捕获它。
限制输出以查看问题是否消失（会指向某些缓冲区溢出）
用ascii通信代替二进制，分析更方便

换句话说：确保它运行，然后调整性能。

Arduino Serial.write 只发送了一半的数据

Arduino Serial.write only sends half of the data

java

serial-port

arduino

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