Mat::checkVector 在 OpenCV 中做什么？

Question

我尝试在 OpenCV (C++) 中使用以下函数

calcOpticalFlowPyrLK(prev_frame_gray, frame_gray, points[0], points[1], status, err, winSize, 3, termcrit, 0, 0.001);

我收到这个错误

OpenCV Error: Assertion failed ((npoints = prevPtsMat.checkVector(2, CV_32F, true)) >= 0) in calcOpticalFlowPyrLK,
file /home/rohit/OpenCV_src/opencv-2.4.9/modules/video/src/lkpyramid.cpp, line 845
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what():  /home/rohit/OpenCV_src/opencv-2.4.9/modules/video/src/lkpyramid.cpp:845:
error: (-215) (npoints = prevPtsMat.checkVector(2, CV_32F, true)) >= 0 in function calcOpticalFlowPyrLK

以下两项return-1

frame_gray.checkVector(2, CV_32F, true)
prev_frame_gray.checkVector(2, CV_32F, true)

我想知道 checkVector 实际做了什么，因为它会导致断言错误，正如您在上面看到的那样。

Answer 1

OpenCV 的官方文档说：

cv::Mat::checkVector() returns N if the matrix is 1-channel (N x ptdim) or ptdim-channel (1 x N) or (N x 1); negative number otherwise

OpenCV 认为某些数据类型在某些函数的情况下是等效的，即 cv::solvePnP() 的 objectPoints 可以是：

1xN/Nx1 1 通道 cv::Mat
3xN/Nx3 3 通道 cv::Mat
std::vector<cv::Point3f>

使用 checkVector，您可以确保传递正确的数据表示。

Answer 2

我对 cv2.projectPoints 函数有类似的问题（-215：断言失败），因为 openCV 需要一个 nx3 矩阵，而我传递的是一个长度为 3 的一维数组。尝试：

points[0].reshape(-1,3)

作为函数的参数。它将形状 (3,) 更改为形状 (1,3)。

Mat::checkVector 在 OpenCV 中做什么？

What does Mat::checkVector do in OpenCV?

c++

opencv

mat

assertion