订阅通知后未调用 BLE GATT onCharacteristicChanged

BLE GATT onCharacteristicChanged not called after subscribing to notification

这是我第一次 post SO。

我在 android 5.0.2 上订阅 GATT 通知时遇到一些问题。

我的目标是 将带有 BLE Shield 的 Arduino 连接到我的 Android phone。我有一个连接到 Arduino 的传感器,想通过使用 BLE 屏蔽将数据从 Arduino 发送到我的 phone。 shield上有个nRF8001是server,我的phone/app是client

到目前为止我所做的 是创建一个 Android 扫描 BLE 设备的应用程序。它可以连接到设备并读取或写入特性。因此,我可以通过调用 gatt.readCharacteristic(mCharacteristic); "manually" 读取特征。这使我能够从 Arduino 获取传感器值。 我还使用 nRFGo Studio 创建了一个自定义服务。我知道这部分正在工作,因为我能够使用 Google Play 上提供的 BLE 扫描仪应用程序发现、连接甚至收到有关特性变化的通知。 但是在我自己的应用程序中订阅通知是行不通的。好吧,至少订阅有效,但 onCharacteristicChanged(...) 从未被调用。有趣的是,如果我在我的应用程序中订阅了该特性,然后 之后 使用 BLE 扫描仪应用程序订阅它,突然 onCharacteristicChanged(...) 被调用,直到我再次通过 BLE 取消订阅扫描仪应用程序。 (我可以通过日志看到这个)

我的android代码如下: 关贸总协定回调:

private final BluetoothGattCallback mGattCallback =
        new BluetoothGattCallback() {
            @Override
            public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,
                                                int newState) {
                if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
                    sendBroadcastConnected();

                    Log.i("BLE", "Connected to GATT server.");
                    Log.i("BLE", "Attempting to start service discovery:" + bleManager.startServiceDiscovery());

                } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
                    sendBroadcastDisconnected();
                    Log.i("BLE", "Disconnected from GATT server.");
                }
            }

            @Override
            public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
                if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                    Log.w("BLE", "onServicesDiscovered ");
                    setNotifySensor(gatt);     
                }
            }

            private void setNotifySensor(BluetoothGatt gatt) {
                BluetoothGattCharacteristic characteristic = gatt.getService(Globals.MPU_SERVICE_UUID).getCharacteristic(Globals.X_ACCEL_CHARACTERISTICS_UUID);
                gatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true);

                BluetoothGattDescriptor desc = characteristic.getDescriptor(Globals.X_ACCEL_DESCRIPTOR_UUID);
                Log.i("BLE", "Descriptor is " + desc); // this is not null
                desc.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
                Log.i("BLE", "Descriptor write: " + gatt.writeDescriptor(desc)); // returns true

            }

            @Override
            public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
                               if(Globals.X_ACCEL_CHARACTERISTICS_UUID.equals(characteristic.getUuid())){
                    Log.w("BLE", "CharacteristicRead - xaccel service uuid: " + characteristic.getService().getUuid());
                    Log.w("BLE", "CharacteristicRead - xaccel value: " + characteristic.getIntValue(BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8,0));
                }
            }

            @Override
            public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
                Log.i("BLE", "Received characteristics changed event : "+characteristic.getUuid());
                if(Globals.X_ACCEL_CHARACTERISTICS_UUID.equals(characteristic.getUuid())){
                    Log.i("BLE", "Received new value for xAccel.");
                }


            }

            @Override
            public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
            }

            @Override
            public void onDescriptorRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattDescriptor descriptor, int status) {
            }

            @Override
            public void onDescriptorWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattDescriptor descriptor, int status) {
            }
        };

这是我连接到 GATT 的方式:

        bt_device = createBluetoothDevice(DEVICE_ADRESS);
        BluetoothGatt mBluetoothGatt = bt_device.connectGatt(context, false, mGattCallback);

所有这些代码都在选择 BLE 设备后启动的后台服务中运行。

我尝试的 是实现 Google Dev API 指南中演示的内容,我也尝试过 this solution (without success). Neither searching on Google, reading questions already asked on SO (For example this one )或者看看 Nordic Developer Zone 在这种情况下确实很有帮助。

最后,我的问题是:我做错了什么?我错过了什么吗? 我就是想不通,这两天让我发疯了。我不知道我还能在哪里寻找解决方案,所以我希望你能帮助我..

编辑全局变量Class:

// BLE Services
public static final UUID MPU_SERVICE_UUID = UUID.fromString("3f540001-1ee0-4245-a7ef-35885ccae141");
// BLE Characteristics
public static final UUID X_ACCEL_CHARACTERISTICS_UUID = UUID.fromString("3f540002-1ee0-4245-a7ef-35885ccae141");
// BLE Descriptors
public static final UUID X_ACCEL_DESCRIPTOR_UUID = UUID.fromString("3f542902-1ee0-4245-a7ef-35885ccae141");

编辑我在 BLE 扫描器中的操作: 我只是扫描 BLE 设备。它找到我的设备,点击它后,它会显示我在 Arduino 开发板上设置的所有服务。选择一项服务后,它会显示我为此服务指定的所有特征。当我点击一个特性时,它会显示它的 UUID 和它的服务的 UUID。此外,BLE Scanner 应用程序允许我订阅通知或读取特征。当我订阅时,值会不断更新。

所以,我终于弄清楚了我的错误:) 正如您在上面看到的,我使用了一个 UUID,其描述符的基数与我的特征相同(从 3f54XXXX-.... 开始)

我将其更改为 public static final UUID X_ACCEL_DESCRIPTOR_UUID = UUID.fromString("00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb");,现在一切正常。

我以前没有这样做,因为我认为每个特征都应该有一个描述符。但实际上,根据Client Characteristic Configuration ...

[...] descriptor shall be persistent across connections for bonded devices. The Client Characteristic Configuration descriptor is unique for each client.

所以我检查了 RedBearLab Android 应用程序示例,发现描述符的 UUID 等于其他 SO 答案中发布的 UUID。

这也解释了为什么我的应用程序在 BLE 扫描器应用程序中启用它们后收到通知:由于描述符应在绑定设备的连接中持久存在,BLE 扫描器应用程序也使用此 UUID 作为描述符,从而启用通知对于客户(=我的phone)。

customBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(特性,启用);

    BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));
    descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
    descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_INDICATION_VALUE);
    boolean success = customBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);

现在设置描述符属性ENABLE_INDICATION_VALUE