Raspberry Pi，循环延时函数

Question

这是我的代码：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define LED 18
#define IN 24

int main(void)
{
    wiringPiSetupGpio ();
    pinMode (LED, OUTPUT);
    pinMode (IN, INPUT);
    for (;;)
    {
        digitalWrite (LED, 1);
        delay (2000);
        digitalWrite (LED, 0);
        delay (2000);

        if (digitalRead (IN) == 1)
        {
            for (;;)
            {
                digitalWrite (LED, 1);
                delay(500);
                digitalWrite (LED, 0);
                delay(500);

            }
        }    
    }    
    return 0;
}

我使用开关从 2000 延迟切换到 500 延迟。问题是，当我按下开关时，它会一直等到循环结束，直到它变得更快。反之亦然。我需要在我的代码中的某处编写一个函数或循环，让我按下开关并立即进入 slower/faster 速度。我正在使用接线 pi 库和 gpio 引脚编号在 raspberry pi 上用 C 编写代码。

Answer 1

首先，您所显示的代码 永远不会 偏离 2000 的延迟，这仅仅是因为无法退出初始 for(;;)循环。这可能是您需要检查和修复的 第一个 问题。

就能够提前结束延迟而言，您可以做一些改变：

delay (2000);

进入：

for (i = 0; i < 2000; i += 10) {
    delay (10);
    if (digitalRead (IN) == 1)
        break;
}

如果开关发生变化，这基本上会提早退出延迟，这样您就不会等待超过 10 个时间单位（而不是最多 2000 个）。

请注意，重复调用 delay 可能会产生开销。换句话说，虽然 delay(2000) 可能需要非常接近 2000 个时间单位，但对 delay(10) 的 200 次调用可能需要多一点，因为每次调用的设置时间等等。

事实上，您可以通过完全不使用硬编码值来大大简化您的代码。相反，你可以有一个延迟最小的循环，一些内部控制可以确定何时以及如何改变 LED（即，不是每次通过循环）。

例如，像这样的东西就可以了。我还没有测试它，因为我的 Pi2 还在盒子里等待我玩它一段时间，但它应该非常接近：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define LED 18
#define IN 24
#define RES 10

int main (void) {
    int cycleTime, ledState, lastSwitch, currSwitch, timeLeft;

    wiringPiSetupGpio ();
    pinMode (LED, OUTPUT);
    pinMode (IN, INPUT);

    cycleTime = 2000;  // Initial cycle time
    ledState = 0;      //   and LED state.
    lastSwitch = 0;    // Previous switch state,

    // Start infinite loop with first cycle time.

    timeLeft = cycleTime;
    for (;;) {
        // Delay for minimal time and adjust time left.

        delay (RES);
        timeLeft = timeLeft - RES;

        // Detect switch change.

        currSwith = digitalRead (IN);
        if (currSwitch != lastSwitch) {
            // If so, store new state, change cycle time
            //   and force IMMEDIATE end of current cycle.

            lastSwitch = currSwitch;
            cycleTime = 2500 - cycleTime;  // switch 500 <-> 2000
            timeLeft = 0;
        }

        // Detect end of cycle.

        if (timeLeft <= 0) {
            // Toggle LED and start new cycle.

            ledState = 1 - ledState;
            digitalWrite (LED, ledState);
            timeLeft = cycleTime;
        }
    }
}

基本上，您有一个循环，但每 10 个时间单位循环一次，而不是每 500 或 2000 次循环一次。您维护一个 单独的 计数器，它决定何时翻转 LED此计数器的起始值取决于当前循环时间。

当开关被翻转时，该计数器被清零，因此它（几乎）立即变为下一个周期。

Raspberry Pi，循环延时函数

Raspberry Pi, looping delay function

c

function

delay

raspberry-pi