在具有 4.14 内核的 IMX6 上使用 vivante GPU

Use vivante GPU on IMX6 with 4.14 kernel

我正在使用 yocto rocko / Linux 4.14.24 开发 IMX6QP,我正在尝试使用 GPU。

我的 yocto 配置文件:

MACHINE ??= 'imx6qp-tx6-emmc'
DL_DIR ?= "${BSPDIR}/downloads"
SSTATE_DIR ?= "${BSPDIR}/sstate-cache"
DISTRO ?= 'karo-minimal'
PACKAGE_CLASSES ?= "package_deb"
EXTRA_IMAGE_FEATURES ?= "debug-tweaks"
VIRTUAL-RUNTIME_init_manager = "sysvinit"
USER_CLASSES ?= "buildstats image-mklibs image-prelink"
PATCHRESOLVE = "noop"
BB_DISKMON_DIRS ??= "\
    STOPTASKS,${TMPDIR},1G,100K \
    STOPTASKS,${DL_DIR},1G,100K \
    STOPTASKS,${SSTATE_DIR},1G,100K \
    STOPTASKS,/tmp,100M,100K \
    ABORT,${TMPDIR},100M,1K \
    ABORT,${DL_DIR},100M,1K \
    ABORT,${SSTATE_DIR},100M,1K \
    ABORT,/tmp,10M,1K"
PACKAGECONFIG_append_pn-qemu-native = " sdl"
PACKAGECONFIG_append_pn-nativesdk-qemu = " sdl"
CONF_VERSION = "1"
# EXTRA_IMAGE_FEATURES += "read-only-rootfs"

CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "openssh \
                 openssh-sftp-server iproute2 dnsmasq iperf3 \
                 v4l-utils curl vim gnutls alsa-utils iw \
                 usbutils pciutils i2c-tools can-utils libsocketcan wpa-supplicant \
                 gstreamer1.0 gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-plugins-base \
                 devmem2 iputils modutils-initscripts \
                 iptables iproute2-ss iproute2-tc bridge-utils hostapd \
                 ruby gdb \
                 qtbase-plugins \
                 qtbase-tools \
                 qtdeclarative \
                 qtdeclarative-tools \
                 qtdeclarative-qmlplugins \
                 qtmultimedia \
                 qtmultimedia-plugins \
                 qtmultimedia-qmlplugins \
                 qtsvg \
                 qtsvg-plugins \
                 qtsensors \
                 qtimageformats-plugins \
                 qtsystems \
                 qtsystems-tools \
                 qtsystems-qmlplugins \
                 qtscript \
                 qt3d \
                 qt3d-qmlplugins \
                 qt3d-tools \
                 qtgraphicaleffects-qmlplugins \
                 qtconnectivity-qmlplugins \
                 qtlocation-plugins \
                 qtlocation-qmlplugins \
                 cinematicexperience \
                     fb-test fbgrab fbida fbset-modes \
                 es2gears \
                 "

DISTRO_FEATURES_remove = " x11 wayland "
PACKAGECONFIG_append_pn-qtbase = " gles2 eglfs "
DISTRO_FEATURES_append = " opengles2 egl opengl gles gbm dri eglfs gles2 "

BB_NUMBER_THREADS = "1"
LICENSE_FLAGS_WHITELIST = "commercial"

当我 运行 es2gears 或 Qt5_CinematicExperience yocto 显示时:

gbm: failed to open any driver (search paths /usr/lib/dri)
gbm: Last dlopen error: /usr/lib/dri/etnaviv_dri.so: cannot open shared object file: No such file or directory
failed to load driver: etnaviv
gbm: failed to open any driver (search paths /usr/lib/dri)
gbm: Last dlopen error: /usr/lib/dri/kms_swrast_dri.so: cannot open shared object file: No such file or directory
failed to load driver: kms_swrast
Unable to create EGL surface (eglError: 12299)

在 /usr/lib/dri 文件夹中只有:swrast_dri.so

如何使用此内核的 vivante GPU?可能吗? 我在哪里可以找到不包含 meta-freescale 层的 etnaviv 驱动程序?

目标是 运行 使用 eglfs 的 Qt5 应用程序。

在文件 meta-karo/conf/machine/include/tx-base.inc 中:

PREFERRED_PROVIDER_virtual/egl ?= "mesa"
PREFERRED_PROVIDER_virtual/libgles1 ?= "mesa"
PREFERRED_PROVIDER_virtual/libgles2 ?= "mesa"
PREFERRED_PROVIDER_virtual/libgl ?= "mesa"
PREFERRED_PROVIDER_virtual/libg2d_mx6 ?= "mesa"
PREFERRED_PROVIDER_virtual/libg2d_mx6ul ?= ""

我补充说: CORE_IMAGE_INSTALL += "imx-gpu-viv"

in local.conf 并且控制台显示:

ERROR: Nothing RPROVIDES 'imx-gpu-viv' (but /media/user/tx6qp-qt5-4.14/build/sources/poky/meta/recipes-core/images/core-image-minimal.bb RDEPENDS on or otherwise requires it)
imx-gpu-viv was skipped: PREFERRED_PROVIDER_virtual/libgles2 set to mesa, not imx-gpu-viv
NOTE: Runtime target 'imx-gpu-viv' is unbuildable, removing...
Missing or unbuildable dependency chain was: ['imx-gpu-viv']
NOTE: Target 'core-image-minimal' is unbuildable, removing...
Missing or unbuildable dependency chain was: ['core-image-minimal', 'imx-gpu-viv']
ERROR: Required build target 'core-image-minimal' has no buildable providers.
Missing or unbuildable dependency chain was: ['core-image-minimal', 'imx-gpu-viv']

而且我的内核支持CONFIG_DRM_ETNAVIV

我的滑板是 this page 上买的 Karo 滑板。

提前致谢, rBeal

这取决于您的 yocto bsp 提供商,请检查 preferred_provider_virtual/libgl/egl ="mesa/imx-gpu-viv"
我认为目前只有一些 yocto bsps 正在提供 etna viv dri。如phytec yocto BSP等,如果你想添加etnaviv_dri.so
1. 首先检查你的 yocto bsp 是 providig mesa(etnaviv) drm 和 imx-drm 2.你的内核是否支持etna viv驱动(drivers/gpu/etna/*) .

提及您的董事会以了解更多信息

我看到你也在用KaRo TX6QP。我已经成功地获得了带有 QT5 运行ning 的 eglfs TX6DL/TX6S/TX6QP.

对于较新的内核(例如主线),您不需要已弃用的 vivante-gpu-驱动程序。把它从你的 local.conf 中扔掉!您想要(或需要)社区为您的内核和 QP 板开发的 mesa-etnaviv 驱动程序。

只需要三个步骤,因为 meta-karo 已经为您从 meta-karo/conf/machine/include/tx-base.inc

粘贴的所有面板启用 mesa

1。启用 QT5-Mesa-支持

在您自己的元层中创建包含以下内容的文件 recipes-qt5/qt5/qtbase_%.bbappend

# mx6q = TX6Q/TX6QP, this is the important part!
PACKAGECONFIG_GL_mx6q = "gbm gles2 kms"  
# mx6dl = TX6DL/TX6S
PACKAGECONFIG_GL_mx6dl = "gbm gles2 kms"
PACKAGECONFIG_GL_mx6sx = "gles2"
PACKAGECONFIG_GL_mx6sl = "${@base_contains('DISTRO_FEATURES', 'x11', ' gl', ' ', d)}"
PACKAGECONFIG_GL_mx6ul = "${@base_contains('DISTRO_FEATURES', 'x11', ' gl', ' ', d)}"
PACKAGECONFIG_GL_mx7 = "gles2"
QT_CONFIG_FLAGS_append_mx6q = "${@base_contains('DISTRO_FEATURES', 'x11', ' -no-eglfs', ' -eglfs', d)}"
QT_CONFIG_FLAGS_append_mx6dl = "${@base_contains('DISTRO_FEATURES', 'x11', ' -no-eglfs', ' -eglfs', d)}"
QT_CONFIG_FLAGS_append_mx6sx = "${@base_contains('DISTRO_FEATURES', 'x11', ' -no-eglfs', ' -eglfs', d)}"
QT_CONFIG_FLAGS_append_mx6sl = "${@base_contains('DISTRO_FEATURES', 'x11', ' -no-eglfs',  ' -no-opengl -linuxfb -no-eglfs -opengl es2 -no-xcb', d)}"
QT_CONFIG_FLAGS_append_mx6ul = "${@base_contains('DISTRO_FEATURES', 'x11', ' -no-eglfs',  ' -no-opengl -no-eglfs -linuxfb', d)}"
QT_CONFIG_FLAGS_append_mx7 = "${@base_contains('DISTRO_FEATURES', 'x11', ' -no-eglfs', ' -no-eglfs -linuxfb', d)}"

此 .bbappend 为 TX6{Q,QP,DL,S,UL,ULL} 启用必要的 QT5 选项。 现在 QT5 使用 mesa-etnaviv .

所需的 gdm 模块构建其 eglfs 平台

2。在 mesa

中启用镓和 etnaviv

同样,在您自己的图层中,创建文件 recipes-graphics/mesa/mesa_17.1.7.bbappend但是请检查 17.1.7 是否也是您的 mesa 版本! 要检查您的 mesa 版本,请在 poky/meta/recipes-graphics/mesa/mesa_[...].bb 中搜索 mesa 配方!

在您的 .bbappend 中,粘贴以下内容:

# FIXME: mesa should support 'x11-no-tls' option
python () {
    overrides = d.getVar("OVERRIDES", True).split(":")
    if "imxgpu2d" not in overrides:
        return

    x11flag = d.getVarFlag("PACKAGECONFIG", "x11", False)
    d.setVarFlag("PACKAGECONFIG", "x11", x11flag.replace("--enable-glx-tls", "--enable-glx"))
}

# Enable Etnaviv support
PACKAGECONFIG_append = " gallium"
GALLIUMDRIVERS_append = ",etnaviv,imx"

最后两行是最重要的:启用 gallium 及其 imx-etnaviv 模块。

现在您可以使用 QT5-Etnaviv-Support 烘焙您自己的图像了!

3。开始你的申请吧!

两个 .bbappend 都没有修补 qt5-qmake 来启用正确的平台。

./yourapplication -platform eglfs

现在您的应用程序应该可以使用 egl 愉快地 运行 了。但是,您的 QT5 可能想要使用不同的 eglfs-deviceintegration。您可以通过 运行ning

检查
export QT_LOGGING_RULES="qt.qpa.*=true"
./yourapplication -platform eglfs

当 QT 抱怨它不支持模拟的 egl 或抱怨它无法加载 eglfs_viv 或 eglfs_emu 或 eglfs_* 时,尝试使用

export QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=eglfs_gbm
./yourapplication -platform eglfs