iMX6 获取 U-Boot 以临时启动另一个 U-Boot

Question

首先是一些背景：

我们在基于 iMX6 的嵌入式系统中有以下设置。有两个 U-Boot 分区和两个系统 (Linux) 分区。目前我们只使用第一个 U-Boot 分区，它使用标准方法来选择、运行宁和（如果需要）回滚系统分区。

我们现在正在研究升级 U-Boot 本身的类似方案（这种情况很少发生，但我们确实希望能够做到这一点而不必 return 将设备设置为基础）。

然而，这更充满危险，因为一旦您告诉 iMX6 设备从备用 U-Boot 分区启动，就是这样 - 没有 U-Boot/watchdog 组合会恢复到前一个，如果启动失败，所以一个错误的更新运行会导致设备变砖的严重风险，直到我们可以 return 将其修复（这是一个昂贵的选择，这就是我们试图尽可能减轻它的原因).

选择的方法是两步U-Boot安装程序，包括'write'和'activate'。它依赖于我们成功确定如果设备重新启动（所选分区）哪个 U-Boot 分区将运行以及当前运行（启动分区）的能力。我们已经解决了这个问题。

但我们缺少的一点是 UBoot 在某些情况下将控制转移到 other UBoot 分区的能力。我们得到它仅基于 UBoot 环境执行不同的操作，如下所示：

首先，mmcboot 添加了一个前缀，以便它检查控制权转移，特别是它被设置为 run ub_xfer_chk ; <original content of mmcboot>。

其次，我们有一个变量 ub_xfer_flag 通常设置为 0。

第三，我们有校验函数ub_xfer_chk，定义为：

if test ${ub_xfer_flag} -eq 1 ; then
    echo Soft-booting other UBoot...
    setenv ub_xfer_flag 0
    saveenv
    weave_magic
fi

weave_magic 代码是我们遇到麻烦的地方 :-) 这个想法是，这会将另一个 UBoot 分区加载到内存中（在 0x1780000 的 CONFIS_SYS_TEXT_BASE 处）并且执行它就像实际设备已经完成一样。

我们已经通过使用 reset 代替 weave_magic 测试了此解决方案的主要内容，它成功地重启了设备一次，因此我们确信我们可以保证它的安全。

那么我的具体问题是：我如何说服 U-Boot 从另一个分区加载第二个副本并运行它？

两个 UBoot 分区位于可从系统分区访问的 /dev/mmcblk3boot0 和 /dev/mmcblk3boot1 设备中，并且是 2M 文件，包括 1K 导入头和末尾的一些填充.

更新：

我们实际上取得了一些的成功，并设法使用以下命令从引导分区加载 IMX 映像：

ext4load mmc ${mmcdev}:${mmcpart} 0x17800000 ${bootdir}/u-boot.imx

但是，当尝试执行它时：

go 0x17800000

我们收到非法指令并立即重启：

pc : [<17800070>]          lr : [<4ff83c64>]
sp : 4f579ac0  ip : 00000030     fp : 4f57be58
r10: 00000002  r9 : 4f579efc     r8 : 4ffbe2b0
r7 : 4f57be68  r6 : 17800000     r5 : fffff200  r4 : 000002cc
r3 : 17800000  r2 : 4f57be6c     r1 : 4f57be6c  r0 : 00000000
Flags: nZCv  IRQs off  FIQs off  Mode SVC_32
Resetting CPU ...

所以我猜那不是该文件开头的可执行代码。关于从这里去哪里有什么想法吗？

Answer 1

IMX文件中的实际代码不在开头。你可以通过使用 excellent on-line disassembler 和 armv5 big-endian no-thumb 架构来发现这个事实，找出开头的字节经常给你无效的 and/or not-very-sensible 代码：

ldtdmi  a1, [a1], -a2             ; <UNPREDICTABLE>
strne   a1, [a1, a1]
andeq   a1, a1, a1
ldrbne  pc, [pc, -ip, lsr #8]!    ; <UNPREDICTABLE>

在任何情况下，IMX 文件开头的数据已知是 header 信息（开头的 d1 是一个 "magic" 标记，表示 IVT header 之后还应该有一个 DCD 块。然而，即使超出 IVT 和 DCD 块（基于它们在 header 字段中声称的长度），代码不合理。

但是，在一大块 0x00 字节之后的偏移量 0xc00 处有可行的信息：

00000be0: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000  ................
00000bf0: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000  ................
00000c00: 0f00 00ea 14f0 9fe5 14f0 9fe5 14f0 9fe5  ................
00000c10: 14f0 9fe5 14f0 9fe5 14f0 9fe5 14f0 9fe5  ................

将偏移量 0xc00 处的十六进制字节放入反汇编程序，并调整分支跳过的区域，显示有效的和合理的 ARM 代码。

而且，事实上，通过以下方式剥离 IMX 文件：

dd if=u-boot.imx bs=1 skip=3072 of=ub-at-c00.imx

应该给你一个可以启动的文件：

ext4load mmc ${mmcdev}:${mmcpart} 0x17800000 ${bootdir}/ub-at-c00.imx
go 0x17800000

当我们这样做时，它输出：

U-Boot 2014.04 (Nov 07 2018 - 19:05:32)
CPU:   Freescale i.MX6Q rev1.5 at 792 MHz
CPU:   Temperature 32 C, calibration data: 0x5764e169
Reset cause: unknown reset
Board: DTI BRD0208 (Spitfire I) 05/01/2017
I2C:   ready
DRAM:  1 GiB

我们知道这是较新的 UBoot，因为我们使用的普通 UBoot 输出日期是 10 月而不是 11 月。

不幸的是，它在那一刻挂起，看门狗定时器最终启动并重新启动回到原来的 UBoot，但我怀疑这与 UBoot 不喜欢设备的当前状态有关（即，它不我不喜欢将它初始化两次）。

所以我们必须弄清楚如何说服它这样做，但至少我们已经让它启动了自己的另一个副本，这就是问题所在。

iMX6 获取 U-Boot 以临时启动另一个 U-Boot

iMX6 get U-Boot to temporarily boot another U-Boot

embedded

u-boot

imx6