USB cdc 示例 + PWM 导致硬故障错误

Question

我运行 USB 虚拟串口 上的例子 恩智浦 LPC1768 成功，在Keil环境下。

默认情况下，代码处于特权模式。

例如，我添加了一行用于访问 PWM 外设，它导致 HardFault 错误。

另外，我试过了

__SVC

解决方案，但它也会导致 HardFault。

这是 Keil 包安装程序示例，我只添加了一个 header 和一行关于 PWM 的内容：

#include "cmsis_os.h"
#include "rl_usb.h"

#include "Board_GLCD.h"
#include "GLCD_Config.h"
#include "LPC17xx.h"                    // Device header

extern    GLCD_FONT GLCD_Font_6x8;
extern    GLCD_FONT GLCD_Font_16x24;


int main (void) {

  GLCD_Initialize         ();
  GLCD_SetBackgroundColor (GLCD_COLOR_BLUE);
  GLCD_SetForegroundColor (GLCD_COLOR_WHITE);
  GLCD_ClearScreen        ();
  GLCD_SetFont            (&GLCD_Font_16x24);
  GLCD_DrawString         (0U, 0U*24U, "    USB Device      ");
  GLCD_DrawString         (0U, 1U*24U, "   CDC ACM Class    ");
  GLCD_DrawString         (0U, 2U*24U, " VirtualCOM Example ");
  GLCD_DrawString         (0U, 4U*24U, "   USB <-> UART1    ");
  GLCD_DrawString         (0U, 8U*24U, "  Keil Tools by ARM ");
  GLCD_DrawString         (0U, 9U*24U, "    www.keil.com    ");

  USBD_Initialize         (0U);         // USB Device 0 Initialization
  USBD_Connect            (0U);         // USB Device 0 Connect

    LPC_PWM1->PR = 24;   //PWM causes **hardFault** 

  while (1) {
    osSignalWait (0U, osWaitForever);
  }  
}

Answer 1

LPC_PWM1 可能未在 LPC_SC->PCONP 寄存器中启用。请参阅 UM10360.pdf（参考手册）中的第 4.8.9 章。

尝试访问禁用的外围设备将导致错误。

Answer 2

这是PC造成的USB识别问题。

尝试关机1、2秒，再插上应该可以解决。

USB cdc 示例 + PWM 导致硬故障错误

usb cdc example + PWM cause hardfault error

usb

rtos

keil