Pymodbus——监听 PLC 设备上的输入变化

Question

我正在对 PLC 设备 (Moxa ioLogik E1214) 进行编程，并将 DI 端口连接到按钮，线圈连接到 LED 灯。这个想法是当你按下一个按钮时，LED 应该亮起。

如果您按住按钮直到读取输入功能执行，我已经让程序运行。问题是我想设置一个时间范围（X 秒），如果在此时间范围内按下（而不是按住）按钮，则灯应该切换。

代码如下：

import time
import logging
logging.basicConfig()
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)

from pprint import pprint
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient

moxaA = ModbusClient('XX.XX.XX.XX', port=502)

print "Press a button now"

time.sleep(2)
result = moxaA.read_input_registers(0x30, 1)
if result:
    pressedBtn = result.registers[0]
    if pressedBtn == 1:
        moxaA.write_coil(0, 1)
    else: 
        moxaA.write_coil(0, 0)

如您所见，我为读取输入寄存器设置了超时。但是，我如何才能 "listen" 在这些秒内更改输入，而不必按住按钮直到执行读取输入寄存器功能？

提前致谢

Answer 1

您忘记了一些参数（unit、connect、isError()）。

我改进了您的代码段：

moxaA = ModbusClient('XX.XX.XX.XX', port=502)

if moxaA.connect()
    print "Press a button now"
    time.sleep(2)
    result = moxaA.read_input_registers(0x30, 1, unit=1)

    if not result.isError():
        pressedBtn = result.registers[0]

        if pressedBtn == 1:
            moxaA.write_coil(0, 1, unit=1)
        else: 
            moxaA.write_coil(0, 0, unit=1)

[注意]:

对于上述 sleep(2) 你应该按下按钮 2 秒或 2 秒后。
isError()定义在pymodbus 1.4.0及以上版本。
您应该指定 unit，在许多情况下 unit 等于 1。

Pymodbus——监听 PLC 设备上的输入变化

Pymodbus – Listen for input change on PLC device

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