显示 cv2 垫的差异

Question

为什么在显示整个矩阵 Mat 时和将矩阵显示为单个元素时存在差异？

cv::Point2f sour[4] = {Point(530,430), Point(670, 320), Point(870,430), Point(980, 320)};
cv::Point2f dest[4] = {Point(450,530), Point(450,420), Point(550,530), Point(550,420)};

cv::Mat hom(3, 3, CV_32F);
hom=getPerspectiveTransform(sour,dest);

cout << "hom: " <<hom << endl;

打印

hom: [0.4489795918367541, 1.122448979591883, -33.67346938776892;
  5.034167527284694e-15, 2.040816326530671, -68.48979591837563;
  1.505685767039244e-17, 0.001224489795918431, 1]

而

for (int i1=0; i1<3; i1++){
    for (int i2=0; i2<3; i2++){
            cout << hom.at<float>(i1,i2) << " ";
        }
        cout <<endl;
    }

打印：

-1.32615e+23 1.72449 1.70011e-29 
0 0.0301113 -2.30304e-37 
0 0.0147314 -3.2706e+24

Answer 1

我看到的可能是矩阵类型在分配后从float变为double（hom=getPerspectiveTransform(sour,dest);）。如果是这样，那么 CV_Assert(hom.type() == cv::DataType<float>::type); 将抛出异常。

为了解决这个问题，您需要通过正确的类型引用矩阵元素，可能 double。因此，当您打印矩阵时，将 hom.at<float> 替换为 hom.at<double> 并查看是否有帮助。

顺便说一句，我认为没有理由像 cv::Mat hom(3, 3, CV_32F); 那样先声明矩阵。你可以直接做 cv::Mat hom = getPerspectiveTransform(sour, dest);.

这个问题的另一种解决方案是使用静态类型矩阵，即 cv::Matx<float, 3, 3> hom = getPerspectiveTransform(sour, dest);。 OpenCV 会自动将 getPerspectiveTransform 返回的值转换为赋值中的正确类型。然后，当您打印元素时，您可以将 hom.at<float>(i1, i2) 替换为 hom(i1, i2)，因为现在元素类型是静态已知的。

更新： << 运算符似乎以大约 16 位十进制数字打印 hom 矩阵的元素这一事实表明精度为 double。对于单精度 (float)，它应该是大约 7 位小数。

显示 cv2 垫的差异

Difference in displaying cv2 Mat

c++

opencv

mat