Pepper 机器人安装错误（naoqi_driver：OS 版本 [] 没有 [boost] 的定义）
Pepper robot installation error ( naoqi_driver: No definition of [boost] for OS version [] )
我尝试在 ubuntu 14.04 上为胡椒机器人安装 ros indigo。
安装完 indigo 和 naoqi 后，我已经在 pepper/Tutorials 上输入了 pepper ros 包的所有命令。
虽然之前的命令是成功的，但我在这一行中遇到了错误。
rosdep install -i -y --from-paths ./naoqi_driver
命令行错误为：
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
naoqi_driver: No definition of [boost] for OS version []
rosdep 似乎无法正确检测到您的 OS，从而阻止它找到 Ubuntu boost 库。您应该尝试使用 --os 标志指定您的 OS：
rosdep install -i -y --os=ubuntu:trusty --from-paths ./naoqi_driver
我尝试在 ubuntu 14.04 上为胡椒机器人安装 ros indigo。 安装完 indigo 和 naoqi 后，我已经在 pepper/Tutorials 上输入了 pepper ros 包的所有命令。 虽然之前的命令是成功的，但我在这一行中遇到了错误。
rosdep install -i -y --from-paths ./naoqi_driver
命令行错误为：
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
naoqi_driver: No definition of [boost] for OS version []
rosdep 似乎无法正确检测到您的 OS，从而阻止它找到 Ubuntu boost 库。您应该尝试使用 --os 标志指定您的 OS：
rosdep install -i -y --os=ubuntu:trusty --from-paths ./naoqi_driver