两点平滑插值，以角度为参数

Question

在 Autodesk Maya 中，当用户创建两个关键帧的动画时，程序会显示如下图所示的动画曲线。有一条曲线，有起点和终点，样条插值，用户可以编辑两端的角度来编辑它。

spline interpolated image

angle edited

在数学中，我找到了如何通过几种方法在两点之间进行插值，但我还没有找到如何像第二张图片那样获得曲线的形状，并且两点上的角度为要编辑的参数。

Answer 1

我可能是某种三次参数曲线。

曲线可能表示为 Hermite spline or in Bezier 形式 - 计算机图形学中使用最广泛的形式。

贝塞尔曲线描述需要定义方向（角度）和端点导数大小的端点和控制点。