在 ROS 中安装 imutils
Install imutils within ROS
我有一个 Ubuntu 16.04 OS 和 ROS 动力学。
当我打开终端并输入 python 时，它会加载 python 2.7，当我尝试 import imutils 时，它说它不存在。
然后，我尝试用 pip install imutils 安装它，但它说：requirment already satisfied in bla/bla/python3.5/bla.
如果我打开终端并键入 python3，它会加载 Python 3.5，当我尝试导入该库时，它会抱怨它无法找到 cv2，并给出指向 Python ROS 包所在位置的地址 (Python 2.7) .
到目前为止，这对我来说很有意义（我知道 .bashrc 加载 ROS 包），但是，我如何安装 imutils Python 版本的 ROS？我想在我的 ROS Kinetic.
中使用兼容的 imutils
你的问题是你的 pip 设置为 Python 3.5.
因此，您可以使用 pip2 绕过它：
pip2 install imutils
或
sudo pip2 install imutils
[注意]:
检查您的 pip s link 到 Python 版本分配：
pip --version
pip2 --version
pip3 --version
sudo pip --version
sudo pip2 --version
sudo pip3 --version
然后选择分配给这些 pip 的所需 Python 版本，或者您可以更改 pip 和 link 地址（a relevant post）。
我有一个 Ubuntu 16.04 OS 和 ROS 动力学。
当我打开终端并输入 python 时，它会加载 python 2.7，当我尝试 import imutils 时，它说它不存在。
然后，我尝试用 pip install imutils 安装它，但它说：requirment already satisfied in bla/bla/python3.5/bla.
如果我打开终端并键入 python3，它会加载 Python 3.5，当我尝试导入该库时，它会抱怨它无法找到 cv2，并给出指向 Python ROS 包所在位置的地址 (Python 2.7) .
到目前为止，这对我来说很有意义（我知道 .bashrc 加载 ROS 包），但是，我如何安装 imutils Python 版本的 ROS？我想在我的 ROS Kinetic.
imutils
你的问题是你的 pip 设置为 Python 3.5.
因此，您可以使用 pip2 绕过它：
pip2 install imutils
或
sudo pip2 install imutils
[注意]:
检查您的 pip s link 到 Python 版本分配：
pip --version
pip2 --version
pip3 --version
sudo pip --version
sudo pip2 --version
sudo pip3 --version
然后选择分配给这些 pip 的所需 Python 版本，或者您可以更改 pip 和 link 地址（a relevant post）。