数据 "streaming" 使用 WiFi/Ethernet

Question

我写了一个简单的 Python3 代码，它以 250Hz 的频率从传感器读取数据。我希望将这些读数发送到我的笔记本电脑，以便在我在 Python.

中创建的应用程序中实时使用这些值

因此，我希望能够将代码添加到我现有的 Python 代码中，而不是简单地在 Pi 上打印传感器读数，而是以一种可以读取的方式将值发送到我的笔记本电脑通过我的 Python 申请。

我想在 Pi 上使用无线或以太网，所以我打算通过电缆或 WiFi 发送数据。

在这个采样率（250Hz）下可以使用UDP协议吗？或者我需要开发一些方法来缓冲数据直到通过 UDP 发送？

任何关于如何实现这一点的建议都将不胜感激，谢谢。

Answer 1

UDP protocol can be used at this sample rate (250Hz)?

当然可以。

Or I need to develop some way to bufferize the data until to send over UDP?

是的。您发送的每个 UDP 数据包都有 28 个字节的开销。如果您的传感器数据只有 2 个字节长，并且您以 250 Hz 的频率发送，则您发送的数据中有 93% 是开销。每个数据包一次发送多个样本。

要记住的另一件事是较低的层也会增加开销。交换和路由也有一些开销。根据您的延迟要求，尽可能多地在数据包中放入样本。