如何将数据插入到 MCU 的已编译二进制文件中

How to insert data into compiled binary for MCU

我正在尝试将我的部分二进制文件的 md5 哈希值插入到二进制文件中,以跟踪 MCU 固件版本。

我是这样处理的: 在 link 脚本中,我将闪光灯分成两部分

MEMORY                                                                                                  
{                                                                                                       
FLASH0 (rx)      : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 64K - 16                                                
FLASH1 (r)       : ORIGIN = 0x800FFF0, LENGTH = 16                                                      
RAM (xrw)      : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 8K                                                       
} 

然后我指定了一个输出部分,如下所示:

  .fw_version :                                                                                         
  {                                                                                                     
    KEEP(*(.fw_version))                                                                                
  } >FLASH1

接下来我的 firmware_version.c 文件只包含:

#define FW_VERSION_SIZE 16                                                                              

const unsigned char FW_VERSION[FW_VERSION_SIZE]                                                         
  __attribute__((section(".fw_version"), used)) = {0};

然后在编译二进制文件并使用 objcopy 创建一个 .bin 文件后,我有一个 65536 B 的大文件,我将该文件拆分为 65520 字节,对第一部分进行 md5 校验和并将其插入到第二部分(16 B)。最后我做了 cat parta partb > final.bin.

当我用 hexdump 检查这个二进制文件时,我可以看到 md5 校验和确实在最后。 使用 objdump -h 我得到:

...
8 .fw_version   00000010  0800fff0  0800fff0  00017ff0  2**2
...

objdump -t给出:

...
0800fff0 g     O .fw_version    00000010 FW_VERSION
...

我认为这意味着我可以只使用 FW_VERSION[i] 从 mcu fw 中获取 md5 校验和的第 i 部分,但是当我检查 gdb 中的内存时,我发现它已经全部清零了从未改变。

我在这里错过了什么?

[edit] 该设备是通过 gdb 编程的 stm32f030c8t6 arm cortex m0。

就像我在问题下评论的那样,我发现它不起作用的(一个)原因是当我在使用 gdb 编程时加载 .elf 文件时操作 .bin 文件。 如果我使用编程器或引导加载程序将 .bin 文件下载到目标,它应该(可能)有效。

虽然我找到了更好的(我认为)方法。

  1. 将项目中的所有源代码编译为.o 文件。
  2. cat *.o > /tmp/tmp.something_unique。我在 Makefile
  3. 中使用了 $(shell mktemp)
  4. openssl dgst -md5 -binary /tmp/tmp.something_unique > version_file
  5. objcopy -I binary -O elf32-littlearm -B arm version_file v_file.o
  6. link脚本有一段 .fw_version : { KEEP(v_file.o(.data)) } >FLASH1
  7. link申请
  8. 在应用程序中通过extern unsigned char _binary_version_file_start; uint8_t *FW_VERSION = &_binary_version_file_start; const size_t FW_VERSION_SIZE = (size_t) &_binary_version_file_size;获取版本号的地址。请注意 & 的用法是正确的。

这将导致校验和接管从源代码编译的所有对象,然后将此校验和link编辑到目标中闪烁的二进制文件中。