Matter js:有没有办法让一组物体相互碰撞,而另一组物体:最后一组就像传感器一样?

Matter js: is there a way for a group of bodies to collide with each other and for another group: the last group is acting like a sensor?

我想 surviv.io :地面上的物品(带武器的圆圈)相互碰撞,但对于玩家来说,物品只是传感器。我该怎么做?

我尝试了 collisionFilter.category 和遮罩,但播放器没有检测到事件的圆体。

我在 Matter.js GitHub (https://github.com/liabru/matter-js/issues/691) 上问了问题,创作者建议我将 2 个物体固定在一起(1 个实体和 1 个传感器)