加载 OpenEXR 单通道深度图图像

Question

我正在尝试使用一个通道加载 OpenEXR 格式的深度图像，但是，根据此文档，我无法确定我需要使用的格式：http://www.openexr.com/documentation/ReadingAndWritingImageFiles.pdf

编辑：我设法读取了文件，但是当我尝试检查值时，它们被四舍五入到最接近的整数，但我不明白为什么会这样。

    Imf::InputFile file (filename.c_str());
    Imath::Box2i dw = file.header().dataWindow();
    int width = dw.max.x - dw.min.x + 1;
    int height = dw.max.y - dw.min.y + 1;

    cv::Mat inputImage = cv::Mat::zeros(cv::Size(width,height), CV_32F );

    Imf::FrameBuffer frameBuffer;
    frameBuffer.insert ("Z", // name
    Imf::Slice (Imf::FLOAT, // type
        (char *) (inputImage.data), // base pointer
        sizeof(CV_32F)*1,         // xStride
        sizeof(CV_32F) * width, // yStride
        1, 1,      // x/y sampling
        0.0));     // fillValue

    file.setFrameBuffer (frameBuffer);
    file.readPixels (dw.min.y, dw.max.y);
    cout << inputImage.at<float>(285,562) << endl;

EDIT2：可以从这里访问 exr 文件：https://drive.google.com/file/d/1q_AmJgzJjs3bOCCpmcC-X-iAH88PY9dG/view?usp=sharing

Answer 1

我想我看到两个问题，都在同一个函数调用中：

Imf::FrameBuffer frameBuffer;
frameBuffer.insert ("Z", // name
Imf::Slice (Imf::FLOAT, // type
    (char *) (inputImage.data  -  dw.min.x - dw.min.y * width), // base pointer
    sizeof(CV_32F)*1,         // xStride
    sizeof(CV_32F) * width, // yStride
    1, 1,      // x/y sampling
    0.0));     // fillValue

首先，您的 OpenCV Mat 的大小与 OpenEXR 图像的宽度和高度完全相同，这意味着如果您将它放在 Mat 缓冲区开头以外的任何其他位置，您将会遇到问题。因此，更改此行：

(char *) (inputImage.data  -  dw.min.x - dw.min.y * width), // base pointer

到

(char *) (inputImage.data), // base pointer

其次，您使用sizeof(CV_32F)。问题是 CV_32F 不是类型，它是类型枚举中的一个元素，所以我认为你应该更喜欢 sizeof(float) 因为你的元素是浮点数。

加载 OpenEXR 单通道深度图图像

Loading OpenEXR single channel depth map image

c++

opencv

openexr

depth