加速度计方程
Accelerometer's equations
我一直在浏览 Accelerometer 的教程，但有些方面仍然让我感到困惑：
- values[0]: Acceleration minus Gx on the x-axis
- values[1]: Acceleration minus Gy on the y-axis
- values[2]: Acceleration minus Gz on the z-axis
问题是：当设备以默认方向table 平放在table 上时
它输出+9， 81 而不是 -9.81.
If the device lies flat on table Z-axis points down - so the Gz is 9,81
therefore values[2] shall be ( 0 - Gz) = (0 - 9,81) = -9,81.
问题是为什么？
有了 X 轴和 Y 轴就没有这样的混淆了。
简单的（即不严谨，会让真正的物理学家在他们的坟墓里翻来覆去）通常的约定是，如果 Z 加速度为负，则设备正在向下加速，即在这种情况下朝向地球中心。
由于它在引力场中保持静止 'feels like' 它正在向上加速（即正加速度）只是为了保持原位。
（这在 SDK 文档中解释得很清楚：Using the Accelerometer
我一直在浏览 Accelerometer 的教程，但有些方面仍然让我感到困惑：
- values[0]: Acceleration minus Gx on the x-axis
- values[1]: Acceleration minus Gy on the y-axis
- values[2]: Acceleration minus Gz on the z-axis
问题是：当设备以默认方向table 平放在table 上时
它输出+9， 81 而不是 -9.81.
If the device lies flat on table Z-axis points down - so the Gz is 9,81 therefore values[2] shall be ( 0 - Gz) = (0 - 9,81) = -9,81.
问题是为什么？
有了 X 轴和 Y 轴就没有这样的混淆了。
简单的（即不严谨，会让真正的物理学家在他们的坟墓里翻来覆去）通常的约定是，如果 Z 加速度为负，则设备正在向下加速，即在这种情况下朝向地球中心。
由于它在引力场中保持静止 'feels like' 它正在向上加速（即正加速度）只是为了保持原位。
（这在 SDK 文档中解释得很清楚：Using the Accelerometer