检测玩家是否落在带有刚体的盒子顶部

Question

我正在开发一个 Unity 游戏，玩家在这个游戏中射击立方体以改变它们的重量（它可以是正的也可以是负的，最后一个意味着 'falling' 到屋顶）我遇到了一个问题使用刚体、球体投射和检测玩家是否着陆。

当我的玩家在地面上或任何带有碰撞器的物体顶部时，我使用以下函数将其检测为 'grounded'：

if (Physics.SphereCast(transform.position, m_Capsule.radius, Vector3.down, out hitInfo, 
    ((m_Capsule.height / 2f) - m_Capsule.radius) + advancedSettings.groundRoofCheckDistance, Physics.AllLayers, QueryTriggerInteraction.Ignore))
    {
        m_IsGrounded = true;
    }

其中 advancedSettings.groundRoofCheckDistance 设置为 0.01f。

到此为止，一切正常。但是现在，当我试图登上一个带有非运动学刚体的立方体时，我无法让那个布尔值变为真。

这里有两个截图来说明我的问题：

在这个中，玩家落在一个非运动刚体盒子上，红色圆圈中的布尔值是 m_isGrounded（假）：

在这里，相同，但立方体是运动的，地面检测得很好：

我真的不明白为什么刚体会那样做，或者如果我的地面检测功能有问题，欢迎任何帮助。谢谢！

PS：我使用的是 Unity 2018.2.15f1

Answer 1

有很多方法可以检测玩家是否停飞。如果光线投射、SphereCast 和其他基于光线的检测 API 无法正常工作，请尝试不同的方法。使用带标志的回调函数，例如 OnCollisionEnter 和 OnCollisionExit。检查 Update 函数中的那个标志。

bool m_IsGrounded;

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    if (collision.collider.CompareTag("Ground"))
        m_IsGrounded = true;
}

void OnCollisionExit(Collision collision)
{
    if (collision.collider.CompareTag("Ground"))
        m_IsGrounded = false;
}

void Update()
{
    if (m_IsGrounded)
    {
        Debug.Log("Grounded");
    }
}

请注意，这是在检查 "Ground" 标签，因此您的地面对象必须在 "Ground" 标签上。您必须从编辑器中手动创建此标签，然后将您的地面对象标签更改为此。

检测玩家是否落在带有刚体的盒子顶部

Detect if the player is landed on top of a box with rigidbody

c#

unity3d

rigid-bodies