一定条件下的最短路径问题

Shortest path problem with certain conditions

我已经搜索了 2 天的具有某些条件的最短路径算法,但我没有找到它。该算法应该采用 3 个参数,一个起点,一个终点,一个图表,并且应该 return 从起点到终点所用的最短时间。但是我认为不能使用 Djikstra 的算法,因为我希望该算法使用等待节点。有人可以给我一些建议吗?

PS:对不起我的英语我是法国人:/ Illustration to my problem

您可以将具有内部延迟的每个节点拆分为输入和输出节点,图中蓝色和红色,它们之间有连接,并使用 Dijkstra 算法: