如何从 python 包中启动子模块？
How to launch submodules from a python package?
我正在实验室进行机器人项目。 (Github) 大多数主要组件都已完成并记录在案。设置如下：
- 我们运行
opstn上了基站。它有一个服务器，用于将控制器位置传达给机器人。
- 我们运行
rpi上了raspberry pi运行宁上机器人。两者通过 wifi 通信并具有静态地址。 raspberry pi 有一个客户端程序，它在有时间时请求控制器位置，决定 运行 电机。
- raspberry pi 通过 USB 与 mbed 通信以允许硬件 PWM。
- raspberry pi 还将与 I2C 设备一起工作以监测数据，并将其传回基站进行处理。这最终将运行作为一个单独的服务器进程，基站将有一个客户端进程与之通信。
- 基站可能需要一个客户端模块来解释设备数据，运行宁作为一个单独的进程。
代码确实有效，但我们必须 运行 以一种有点冗长的方式：
- 在基站上，
cd变成kaginawa和python -m opstn，运行宁opstn/__main__.py
- SSH进入raspberry pi，
cd进入kaginawa和python -m rpi，运行宁rpi/__main__.py
我想知道如何正确启动子模块。对于rpi/__main__.py，我想在__main__.py中提供两个功能（电机控制客户端和设备服务器），并使用multiprocessing到运行。实验似乎表明这会起作用。
不过，我想做的是将我的目录压缩到一个可执行文件中，然后简单地 ./start_robot。这就是 Makefile 所做的，并且效果很好。但是，无论我尝试什么，我似乎都无法启动 opstn。而且我还需要使用 SSH，因为我需要使用 sudo 启动 rpi。我可能可以用 paramiko 使用 this reply.
如果可能，我正在考虑使用 os.uname()[1] 检查它是否在 raspberry pi 上并启动 rpi，否则 opstn。
tl;dr 如何从 python 包的根 __main__.py 启动包含 __main__.py 的子模块？
项目中的顶层目录不应是Python包。它可能是带有 setup.py 的目录。
你不应该 cd 在 Python 包里。将你的 zip 放在 PYTHONPATH 中的某处（通过 print(sys.path) 检查）并对 运行 子模块使用绝对名称，例如 运行:
$ python -m kaginawa.opstn
到 运行 kaginawa/opstn/__main__.py 脚本或 运行:
$ python -m kaginawa.rpi
到运行kaginawa/rpi/__main__.py.
如果您想在 运行 时选择要 运行 的内容，那么您可以在 kaginawa/__main__.py 中调用 kaginawa.opstn.main() 或 kaginawa.rpi.main() 函数。 运行 它：
$ python -mkaginawa
你可以run the zip directly.
为了简化包含依赖项，您可以使用 PyInstaller，cx_Freeze 来捆绑您的代码。
我正在实验室进行机器人项目。 (Github) 大多数主要组件都已完成并记录在案。设置如下：
- 我们运行
opstn上了基站。它有一个服务器，用于将控制器位置传达给机器人。 - 我们运行
rpi上了raspberry pi运行宁上机器人。两者通过 wifi 通信并具有静态地址。 raspberry pi 有一个客户端程序，它在有时间时请求控制器位置，决定 运行 电机。 - raspberry pi 通过 USB 与 mbed 通信以允许硬件 PWM。
- raspberry pi 还将与 I2C 设备一起工作以监测数据，并将其传回基站进行处理。这最终将运行作为一个单独的服务器进程，基站将有一个客户端进程与之通信。
- 基站可能需要一个客户端模块来解释设备数据，运行宁作为一个单独的进程。
代码确实有效，但我们必须 运行 以一种有点冗长的方式：
- 在基站上，
cd变成kaginawa和python -m opstn，运行宁opstn/__main__.py - SSH进入raspberry pi，
cd进入kaginawa和python -m rpi，运行宁rpi/__main__.py
我想知道如何正确启动子模块。对于rpi/__main__.py，我想在__main__.py中提供两个功能（电机控制客户端和设备服务器），并使用multiprocessing到运行。实验似乎表明这会起作用。
不过，我想做的是将我的目录压缩到一个可执行文件中，然后简单地 ./start_robot。这就是 Makefile 所做的，并且效果很好。但是，无论我尝试什么，我似乎都无法启动 opstn。而且我还需要使用 SSH，因为我需要使用 sudo 启动 rpi。我可能可以用 paramiko 使用 this reply.
如果可能，我正在考虑使用 os.uname()[1] 检查它是否在 raspberry pi 上并启动 rpi，否则 opstn。
tl;dr 如何从 python 包的根 __main__.py 启动包含 __main__.py 的子模块？
项目中的顶层目录不应是Python包。它可能是带有 setup.py 的目录。
你不应该 cd 在 Python 包里。将你的 zip 放在 PYTHONPATH 中的某处（通过 print(sys.path) 检查）并对 运行 子模块使用绝对名称，例如 运行:
$ python -m kaginawa.opstn
到 运行 kaginawa/opstn/__main__.py 脚本或 运行:
$ python -m kaginawa.rpi
到运行kaginawa/rpi/__main__.py.
如果您想在 运行 时选择要 运行 的内容，那么您可以在 kaginawa/__main__.py 中调用 kaginawa.opstn.main() 或 kaginawa.rpi.main() 函数。 运行 它：
$ python -mkaginawa
你可以run the zip directly.
为了简化包含依赖项，您可以使用 PyInstaller，cx_Freeze 来捆绑您的代码。