罗盘在 360 和 0 之间移动并检查是否有负变化

Question

我有一个罗盘，returns 度在 0-360 和罗盘初始值的起始位置（度）之间，还有一个阈值。

degrees = 0-360
initialDegrees = null
threshold = 20

我有这张支票：

if(degrees > initialDegrees+threshold || initialDegrees == null) { // this is to start the checking
    foo(); 
    initialDegrees = degrees
}

用于检查度数是否正向变化超过阈值（即我将指南针向右移动）

但是我如何检查它是否朝相反的方向移动（负向改变超过阈值，即我将指南针向左移动）。

if(degrees > initialDegrees-thredshold) // this is always true, and doesn't do what i want

我有办法做到这一点吗？希望你明白我想要达到的目标。

Answer 1

我会看看区别。

int delta = degrees - initialDegrees;
if (delta > 180)
    delta -= 360; // its a negative move.
if (delta < -180)
    delra += 360; // actually positive.
if (Math.abs(delta) > threshold)
    // meaningful move.

您可以使用数学来避免 if 语句

delta = (delta + 360 + 180) % 360 - 180; // all values between -180 and 179.

或

delta = (delta + 360 + 179) % 360 - 179; // all values between -179 and 180.

Answer 2

你需要的是shortestAngle功能。一些数学库已经有了它，但您可以编写自己的。给定 2 个角，你需要找到最小的角（绝对值），使得第一个角加上这个结果等于第二个角：

public static float shortestAngle(float from, float to) {
    float difference = to - from; //step 1: do flat difference
    difference %= 360; //step 2: do module 360 to normalize to (-360, 360) range
    if(difference < 0) {
        difference += 360; //step3: normalize to [0, 360) range
    }
    if(difference > 180) {
        difference -= 360; //step 4: normalize to (-180, 180] range
    }
    return difference;
}

之后你只要比较最短的角度是大于阈值，还是小于负阈值。

罗盘在 360 和 0 之间移动并检查是否有负变化

Compass moving between 360 and 0 and checking if there is a negative change

java

if-statement

degrees

compass