NPC 在 Navmesh 上实例化

Question

我正在尝试以网格方式在 NavMesh 上实例化 NPC 预制件。预制件有组件 NavMeshAgent 并且 NavMesh 已经被烘焙。我收到错误：

"SetDestination" can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh.
UnityEngine.AI.NavMeshAgent:SetDestination(Vector3)

和

"GetRemainingDistance" can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh.
UnityEngine.AI.NavMeshAgent:get_remainingDistance()

这在放置在 NavMesh 上的空游戏对象上使用以下脚本：

 // Instantiates a prefab in a grid

    public GameObject prefab;
    public float gridX = 5f;
    public float gridY = 5f;
    public float spacing = 2f;

    void Start()
    {
        for (int y = 0; y < gridY; y++)
        {
            for (int x = 0; x < gridX; x++)
            {
                Vector3 pos = new Vector3(x, 0, y) * spacing;
                Instantiate(prefab, pos, Quaternion.identity);
            }
        }
    }

Answer 1

首先我要说 NavMesh 有时非常棘手。涉及到如此多的小怪癖等，以至于我最终离开了 NavMesh，并使用了 A*（A 星）光线投射样式库。对于数十个同时移动的实体来说效率不高，但对于动态地图和 objects/model 攀爬非常通用。

我还要说的是，能够使用简单的 API 命令不足以使用 Nav Mesh - 您需要了解协同工作的众多组件，而 Unity 文档没有那么大的帮助应该如此。如果您使用的是动态实体并且需要重新雕刻等，请准备好拉出一些头发。

无论如何，我要警告你的第一件事是，如果你的实体周围有碰撞器，它们可能会干扰它们自己的导航（因为它们自己的碰撞器可以切入导航网格，使实体在一个小的非网格补丁）。

其次，我建议您将您的实体 Warp() 到导航网格上。这会获取您实体的位置（可能不是真正在导航网格上）并将其扭曲到关闭可用的 NavMesh 节点/link，此时它应该能够导航

祝你好运！

Answer 2

关于：

"SetDestination" 只能在已放置在 NavMesh 上的活动代理上调用。 UnityEngine.AI.NavMeshAgent:SetDestination(Vector3)

我认为问题在于您没有将相应的 NavMeshAgent 逻辑添加到您正在实例化的预制件中。执行以下操作：

将 Nav Mesh Agent 添加到您正在实例化的预制件中
为了测试，设置一个目标点（这可以是一个空的游戏对象），并将其命名为 "Destination"
将以下脚本添加到您要实例化的GameObject

像这样：

public class Movement : MonoBehaviour {
        //Point towards the instantiated Object will move
        Transform goal;

        //Reference to the NavMeshAgent
        UnityEngine.AI.NavMeshAgent agent;

        // Use this for initialization
        void Start () {
            //You get a reference to the destination point inside your scene
            goal = GameObject.Find("Destination").GetComponent<Transform>();

            //Here you get a reference to the NavMeshAgent
             agent = GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();

            //You indicate to the agent to what position it has to move
            agent.destination = goal.position;
        }

}

如果您的实例化预制件需要追踪某些东西，您可以从 Update() 更新 goal.position。喜欢：

void Update(){
    agent.destination = goal.position;
}

Answer 3

好的，问题已解决。根据我的 OP，我确实有一个烘焙的 Nav Mesh 和预制件有 Nav Mesh Agent 组件。问题是 Nav Mesh 的分辨率和 Nav Mesh Agent 上的 Base Offset 设置为 -0.2。

使用高度网格设置重新烘焙导航网格使可行走区域更加准确。

连同将 Nav Mesh Agent 上的 Base Offset 更改为 0。

NPC 在 Navmesh 上实例化

NPC instantiate on Navmesh

c#

unity3d

navmesh