微控制器中的多线程

Question

我有一个在线程之间共享的 volatile unsigned char array LedState[5] 变量。数组中的每个索引表示一个状态。根据每个状态，LED 将以不同的顺序闪烁。一个线程设置数组中的状态，另一个基于数组索引的线程将闪烁 LED。

void TurnOnled(state) {
   LedState[state] =1;
}
void TurnOffLed(state) {
   LedState[state] = 0;
}
int CheckLedState(state) {
   return LedState[state]? 1 : 0;
}
Thread 1
---------
TurnOnLed(3);
/*Set of instructions*/
TurnOffLed(3);

Thread 2
--------
if (CheckLedState(3)) {
   /*Flash LEDS according to state*/
else {/*do nothing*/}

我的问题有时在线程 1 中，我需要立即 TurnOnLed 和 TurnOffLed。如何确保线程 2 在调用 TurnOffLed 之前看到 TurnOnLed。上面只是一个简单的例子，但实际上 LedState 变量是从多个线程设置和取消设置的。但是不同的线程不会设置相同的状态。

Answer 1

您必须为每个 LED 使用一个信号量，Set 函数设置该信号量，并且读取函数在获得状态后关闭。 set 函数应该只在信号量清除时改变状态。例如：

char LedState[5];
char LedSema [5];

void TurnOnled(state) {
   while (LedSema[state]) { /* wait until earlier change processed */ ; }
   LedState[state]= 1;      /* turn LED on */
   LedSema [state]= 1;      /* indicate state change */
}
void TurnOffLed(state) {
   while (LedSema[state]) { /* wait until earlier change processed */ ; }
   LedState[state]= 0;      /* turn LED off */
   LedSema [state]= 1;      /* indicate state change */
}
//Thread 1
//---------
TurnOnLed(3);
/*Set of instructions*/
TurnOffLed(3);

//Thread 2
//--------
if (LedSema[3]==1) {
    /* a change occured */
    if (LedState[3]) {
        /* turn on LED */
    }
    else {
        /* turn off LED */
    }
    LedSema[3]=0;  /* indicate change processed */
}

微控制器中的多线程

Multithreading in microcontrollers

c

microcontroller

multithreading