如何修改openai gym环境下的agent?

How to modify the agent in an openai gym environment?

我想在 bipedal_walker 环境中修改代理结构(例如腿的长度)。

有办法吗?

最简单的方法是下载并修改 OpenAI gym 源代码,然后使用您本地修改的 gym 版本代替您安装的 pip 包。

例如,如果您想在 bipedal_walker 环境中修改腿的长度,您可能想在 this line of code 上使用 LEG_H 变量。