在赋值中使用 block() 收缩具有 Eigen 的矩阵

Shrink matrix with Eigen using block() in assignment

我有以下代码通过删除最后一行来缩小 Eigen MatrixXd。无论如何,这似乎破坏了矩阵。 valgrind 对该代码也非常不满。执行该任务的正确方法是什么?

#include <Eigen/Core>
#include <iostream>

int main() {
    Eigen::MatrixXd A(3, 4);
    for (int i = 0; i < 3; i++)
        for (int j = 0; j < 4; j++)
            A(i, j) = i * j + i + j + 5;
    std::cout << "A = \n" << A << std::endl;

    A = A.block(0, 0, 2, 4);

    std::cout << "A = \n" << A << std::endl;
    return 0;
}

此代码在我的机器上产生以下输出(注 5 变为 0)

A = 
 5  6  7  8
 6  8 10 12
 7 10 13 16
A = 
 0  6  7  8
 6  8 10 12

Eigen::Block<...>block() 成员函数 returns)不复制所涉及的值,而是作为对矩阵的一部分的引用。你可以用

看到这个
A.block(0, 0, 2, 4) *= 2; // this will change A

因此,Eigen::Block 对象仅在基础矩阵不重新定位其值时保持有效,如果您为其分配具有不同几何形状的东西(例如 A.block(0, 0, 2, 4)).一旦底层矩阵释放了它的预分配内存,使用 Block 对象构成释放后使用并导致未定义的行为,并且赋值运算符当然会尝试从 then-defunct 中读取值Block.

正如您在此期间发现的那样,您可以使用

A.conservativeResize(2, 4);

对于你的特殊情况,因为你想缩小到左上角。对于一般情况,您可以使用(例如)

A = A.block(1, 1, 2, 3).eval();

.eval() 强制立即求值而不是惰性求值,在这种情况下,这实质上意味着制作块的临时副本,然后将其分配给矩阵。有关所有这些的更多详细信息,请参阅 Eigen 文档 here