OBD2 BLE通信——如何发送AT命令和接收数据

Question

我有一个 OBD2 适配器，需要通过它获取车辆的速度（使用 BLE 和 iOS 设备）。加密狗附带的文档没有提到服务和特性，但通过一些调试我发现了一些。我们称它们为服务 1、2、3。

服务 1 具有一个具有读取属性和 WriteWithoutResponse 属性
服务 2 具有一个读取属性和通知属性
服务 3 有两个特征：具有读取属性和通知属性的特征 A 以及具有写入属性和 WriteWithoutResponse 属性

如何知道characteristic/s我需要发送AT命令并接收相应的数据，然后如何发起这个通信。我特别需要能够获得速度。先感谢您。

我尝试了以下但没有任何反应：

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) {

    for characteristic in service.characteristics! {

        if characteristic.properties.contains(.notify) {
            peripheral.setNotifyValue(true, for: characteristic)
        }

        if characteristic.properties.contains(.write) {
            let commandString = "010D\r"
            if let commandData = commandString.data(using: .utf8) {
                peripheral.writeValue(commandData, for: characteristic, type: .withoutResponse)
                peripheral.writeValue(commandData, for: characteristic, type: .withResponse)
            }
        }

    }
}

然后期待以下内容：

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateNotificationStateFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {

    if let value = characteristic.value {
        let text = String(data: value, encoding: String.Encoding.utf8)
        self.onNotifyReceived(text)
    }

}

Answer 1

首先，如果您通过 ELM327 等最常见的 OBD2 芯片进行通话，您最好不要从 PID（例如 010D）开始，而是使用适当的初始化它AT 命令序列（有关详细信息，请参阅相应的手册）。

接下来，peripheralDidUpdateNotificationState是错误的委托方法。只要您订阅或取消订阅某个特征，就会触发此事件，而不是在其值发生变化时触发。您想改为实现委托方法 peripheralDidUpdateValueForCharacteristic。

也就是说，问题是：OBD2 BLE 适配器不使用任何固定的 GATT 配置文件。大多数（如果不是全部）BLE OBD2 适配器的工作方式是，它们提供具有一两个特征的服务：

写特性。这是移动设备可以将其 AT 命令（例如，在 ELM327 的情况下）和 PID 写入的地方。
通知特征。这是返回汽车 (ECU) 结果的地方。

一旦您获得了这些特性，您就可以实现 OBD2 串行协议（例如，在将完成的命令传输到应用层之前，使用写入并等待响应的命令队列）。

一些 BLE 适配器将这两个特性合并为一个特性。如果你想支持任意适配器，你将不得不添加一个 'select your adapter' 屏幕，你可以在其中探测找到的适配器，记住特性，然后进行通信。

这样就可以编写适用于各种 BLE OBD2 适配器的应用程序，而不仅仅是支持选定的少数供应商，例如 OBD2 Expert（免责声明：我是该软件的作者） .

OBD2 BLE通信——如何发送AT命令和接收数据

OBD2 BLE Communication - how to send AT commands and receive data

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