使用 CANoe 发送循环消息 - IL DLL

Question

我有一个包含两个 CAN 节点和一个附加数据库的配置设置。我在两个节点上都添加了 CANOEILNLVECTOR.dll。通过添加这个 Dll 文件，我的所有消息都被循环发送，正如我在跟踪 window 中看到的那样。现在我为消息中的信号设置一些值，例如：

variables
{
  message Battery_Traction Batt_msg;
}

on start
{
  Batt_msg.Isolation_Signal = 0x02; //0x02:On
  output(Batt_msg);
}

我在跟踪上看到的是：消息是循环的，但只有在第一个实例中，我上面设置的值才会出现在跟踪中。对于所有其余时间，消息中的信号值设置为默认值。

如图所示，值 0x02 仅发送一次。

我不确定是什么问题，因为我设置的图像附加值只发送一次。

Answer 1

当使用 output 时，您将消息直接放到 CAN 总线上，但您没有更改（模拟）节点内部的值，因此交互层仍在发送旧值。

您可以在交互层更改信号值，只需在信号名称前加上$并设置值即可。

你的情况很有可能 $Isolation_Signal = 0x02

在正确的时间在CAN总线上输出消息，以正确的周期时间等将由交互层处理。

Answer 2

您有两种方法可以动态影响消息的值：IL DLL 和自定义消息发送。

自定义消息发送是基本方式，其中

您定义消息例如：message Battery_Traction Batt_msg;
你触发它的发送（输出函数）
你设置了循环发送on timer Cycletimemsg1 {output(msg1);} 等等。

IL DLL 正在为您完成这一切，您无需付出太多编码工作，但它们 严重依赖于您链接的 dbc 设置和属性作为您的 CAN 通道 的数据库。

不幸的是，它们不能很好地协同工作，这意味着您需要掌握它们的高级 CANoe 知识才能在同一环境中同时使用它们。您基本上通过发送显式消息绕过了您的 CANOEILNLVECTOR.dlls 工作。

因此，如果您通过 IL 访问信号，您的代码应该如下所示：

variables
{
 /*no need to define custom message object, they are already "known" to IL by dbc*/
}

on start
{
  $Batt_msg::Isolation_Signal = 0x02; //0x02:On
 /*NO need for output either (IF YOUR MESSAGE IS defined Cyclic in dbc), */
}

如果您的信号未在 $Batt_msg::Isolation_Signal 处识别，只需从 CAPL 浏览器的符号面板中拖放信号，然后在其前面添加 $ 符号。

通过美元 ($) 符号，您可以访问 dbsignal class 对象信号值属性。

使用 CANoe 发送循环消息 - IL DLL

Sending cyclic message using CANoe - IL DLL

can-bus

capl

canoe