STM32F4接口与RS485

Question

我正在尝试使用 RS485 到 TTL 转换器从仪表读取数据到 STM32f407VG。我的设备slave ID是121，波特率是9600。我想读取holdingRegisters和InputRegisters。

我正在尝试这个 FreeMODBUS RTU port for STM32 HAL library 。

我已将 DI 引脚连接到 PA_2(Tx)，R0 引脚连接到 PA_3(Rx)，DE&RE 引脚连接到 GND。但是我没有得到任何数据。

这是我的代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "cmsis_os.h"

#include "mb.h"
#include "mbport.h"

#define REG_INPUT_START 30005
#define REG_INPUT_NREGS 8

static USHORT usRegInputStart = REG_INPUT_START;
static USHORT usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS];

 void ModbusRTUTask(void const * argument)  
 { 
    /* ABCDEF */
   usRegInputBuf[0] = 11;
    usRegInputBuf[1] = 22;
    usRegInputBuf[2] = 33;
    usRegInputBuf[3] = 44;
    usRegInputBuf[4] = 55;
    usRegInputBuf[5] = 66;
    usRegInputBuf[6] = 77;
    usRegInputBuf[7] = 88;  

  eMBErrorCode eStatus = eMBInit( MB_RTU, 121, 3, 9600, MB_PAR_NONE );
  eStatus = eMBEnable();


while(1) {
    eMBPoll();           
  }
 }

eMBErrorCode
eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
{
eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
int             iRegIndex;

if( ( usAddress >= REG_INPUT_START )
   && ( usAddress + usNRegs <= REG_INPUT_START + REG_INPUT_NREGS ) )
{
   iRegIndex = ( int )( usAddress - usRegInputStart );
   while( usNRegs > 0 )
            {
      *pucRegBuffer++ =
         ( unsigned char )( usRegInputBuf[iRegIndex] >> 8 );
     *pucRegBuffer++ =
        ( unsigned char )( usRegInputBuf[iRegIndex] & 0xFF );
       iRegIndex++;
       usNRegs--;
    }

        HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin);
    }
    else
    {
         HAL_GPIO_TogglePin(LD5_GPIO_Port, LD5_Pin);
    eStatus = MB_ENOREG;            
    }

    return eStatus;
    }

    eMBErrorCode
    eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs,
             eMBRegisterMode eMode )
    {
    return MB_ENOREG;
     }


    eMBErrorCode
    eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils,
           eMBRegisterMode eMode )
    {
    return MB_ENOREG;
    }

      eMBErrorCode
       eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT 
        usNDiscrete)
       {
       return MB_ENOREG;
      }

为什么会有这些变量？

usRegInputBuf[0] = 11;
usRegInputBuf[1] = 22;
usRegInputBuf[2] = 33;
usRegInputBuf[3] = 44;
usRegInputBuf[4] = 55;
usRegInputBuf[5] = 66;
usRegInputBuf[6] = 77;
usRegInputBuf[7] = 88;

我需要做哪些改变？

Answer 1

Github代码比较乱，建议按照UART通信步骤here

首先使用串行终端检查您是否能够使用 UART 与 stm32f4x 板进行通信。
使用 modbus 通信协议来实现您的寄存器读取逻辑。

Answer 2

DE&RE pin to GND

DE 和 RE 引脚用于启用和禁用转换后的输入和输出。你应该：

发送时设置DE=1，RE=0
接收时设置DE=0，RE=1
(extra) 在不使用设备时设置DE=0和RE=0（这取决于收发器，但通常都设置为低可以节省很多能量）

在通过rs485发送每个字符之前，需要设置DE=1，RE=0，然后写入字符，然后改回接收模式，然后接收数据。

仔细检查收发器的数据表。如果你使用，例如。 MAX485（但实际上，它们通常都是一样的），您在第 7 页看到：

有关三态逻辑的更多信息，请参见 ex。在 wiki.

将 RE 设置为 GND 时，门将永远不会打开，因此您将始终处于高阻抗状态在 RO 引脚上，从不接收任何数据。反过来，你永远不会发送任何数据，因为 DE 会很低，我相信你需要在开始传输之前向仪表发送 smth。

串口TX接DI，串口RX接RO。在您的情况下，如果转换器反转 RE/DE 引脚之一（通常 RE 反转，如上所述），您可以将两者连接到同一引脚。

Answer 3

@kamilcuk 很接近，但是在所有的RS485收发器上，DE是高电平有效，RE是低电平有效。将 DE 和 RE 拉低将创建一个无法发送的通用接收器。

最简单的"half-duplex"RS485就是将RE和DE连接到一个GPIO引脚上。将此信号驱动为高电平（HAL 术语中的GPIO_PIN_SET）以发送并将信号设置为低电平（HAL 术语中的GPIO_PIN_RESET）以接收。

如果你将RE和DE连接到不同的GPIO引脚，没关系，只需同时将它们设置为相同的值即可。我使用了几个宏来执行此操作，因此我不必总是考虑逻辑。

然后在 CubeMX 编辑器中相应地命名引脚。

// RS485_DE Data Enable, Active High
// RS485_RE Receive En, Active Low
#define ENABLE_TRANSMIT() do { \
    /* Disable Receiver */ \
    HAL_GPIO_WritePin(RS485_RE_GPIO_Port, RS485_RE_Pin, GPIO_PIN_SET); \
    /* Enable Transmitter */ \
    HAL_GPIO_WritePin(RS485_DE_GPIO_Port, RS485_DE_Pin, GPIO_PIN_SET); \
    } while(0)

#define ENABLE_RECEIVE() do { \
    /* Enable Receiver */ \
    HAL_GPIO_WritePin(RS485_RE_GPIO_Port, RS485_RE_Pin, GPIO_PIN_RESET); \
    /* Disable Transmitter */ \
    HAL_GPIO_WritePin(RS485_DE_GPIO_Port, RS485_DE_Pin, GPIO_PIN_RESET); \
    } while(0)

STM32F4接口与RS485

STM32F4 interface with RS485

c

stm32f4

rs485