如何使用鼠标控制 PyOpenGL 中的相机？

Question

我们需要在 python 中制作 3D 游戏，因此在我的研究中我发现了 PyOpenGL。玩了一会儿之后，我对如何移动相机感到困惑。给我一些示例代码和解释。

Answer 1

PyOpenGL 是 OpenGL 的绑定。您需要使用一些框架来创建 windows 和处理 windowing 事件。过去，我曾使用 pyglet window 创建/输入处理/声音。这里的其他常见选项包括 SDL 和 pySFML，但确实有很多。

之后就是决定相机应该如何工作并使用输入来修改相机属性的问题。一旦你有了明确定义的相机位置、前向和向上矢量，你就可以把这些东西变成一个矩阵，将你的场景转换成相机的视角。

直接使用OpenGL是很低级的。具体如何工作由您决定。

这是一些使用 numpy 的 code of mine。您可以使用 spatial.py 中的接口函数来操作相机（将这些与鼠标输入事件相关联）

完成这些工作后，您可以使用

获得相关矩阵（作为 numpy 数组）

Camera.get_projection_matrix()

和

Camera.get_camera_matrix()

例如，在我的一个项目中，我用

初始化相机

def setupView(self):
    self.camera = Camera()
    self.camera.set_position(v3(3, 0, 10))
    self.camera.look_at(v3(0, 0, 0))

然后使用

将相机同步到播放器（只是另一个Spatial）

def updateCamera(self):
    up = v3(*self.player.get_world_up())
    position = v3(*self.player.get_position())
    position += (v3(*self.player.get_world_forward()) * -10.0)
    position += (up * 3.0)

    self.camera.set_position(position)
    self.camera.set_orientation(self.player.get_orientation())

鼠标事件影响玩家

def on_mouse_motion(self, x, y, dx, dy):
    self.player.yaw(-dx * 0.005)
    self.player.pitch(dy * 0.005)

然后在绘制时将相机矩阵传递给顶点着色器

def on_draw(self, renderer, t, dt):
    ...
    matC = camera.get_camera_matrix()
    renderer.set_shader_mat44('matC', matC)
    ...

顶点着色器通过将 C 与当前模型视图矩阵左乘来处理实际的顶点变换。

这不适合胆小的人:)

如何使用鼠标控制 PyOpenGL 中的相机？

How do I control the camera in PyOpenGL using a mouse?

python

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