如何使用 capl 在 FlexRay 中停止发送 PDU

Question

在我们的案例中，我有一个名为 TEMP 的 FlexRay PDU，它在每个周期都被填充，我想在这个 PDU 上模拟超时，但它没有更新位。

我有一个面板，我在其中检查启用按钮以决定是否应该发送它。

frPdu FR::TEMP_Pdu;

on preStart {
  if (@FR_namespace::TEMP_Enablebutton)
  {
     FRSetSendPDU(TEMP_Pdu); 
  }
}

on frStartCycle * {
   if (@FR_namespace::TEMP_Enablebutton)
      FrUpdatePDU(TEMP_Pdu, 1, 1));
}

无论我将按钮设置为什么，PDU 都会在每个循环中传输。

Answer 1

我自己不使用 Vector CANoe 或 CANalyzer，几乎没有 public 文档，所以我只能提供一些一般的调试提示：

您是否检查过@FR_namespace::TEMP_Enablebutton 是否具有预期值，即当您关闭按钮时它真的是错误的？您可以在 "on frStartCycle" 内的 if() 之前添加一个 write() 来检查这一点。
这个问题看起来很相似：Sending Periodic CAN signals on button press using CAPL and CANalyzer - 他们使用 "on sysvar" 对按钮按下做出反应，也许你必须做类似的事情。即：响应按钮按下，设置环境变量，检查 "on frStartCycle"
由于public资料不多，你也可以在公司内部多打听一下，说不定身边会有人可以帮助到你。

Answer 2

FRUpdatePDU() 没有发送另一个 PDU 实例，它只是用来自 frPDU 对象的数据更新下一次迭代，因为我们谈论的是静态帧的 PDU，一旦 VN 开始发送它，你就不能通过 PDU 控制单独停止它。

帧与 PDU 帧是网络上的物理Flexray Frame。 PDU，是帧有效载荷的一部分（或全部）的虚拟化。打个比方：邮车就是FlexRay Frame，里面的箱子就是PDU。对于邮政服务（Flexray 协议 - OSI 第 1 层）而言，重要的单元是卡车本身，而对于您（客户）而言，则是其中的箱子。您永远不会对什么样的卡车用箱子运送您的好东西感兴趣，您只对内容本身感兴趣。

当您调用 FrUpdatePDU() 时，您不仅开始发送 PDU，而且还激活（发送非空帧）它的插槽。通过将下面的帧设置为非空帧，您可以确保（在静态帧的情况下）它将从该点自动循环发送，无论您要对 PDU 做什么（卡车无论如何都会行驶，即使如果你不想在其中发送盒子）。

解法： 我假设您没有 IL DLL 来帮助您，因此您只能使用 CANoe 环境作为通用 FlexRay IL 功能提供的功能。

您需要识别携带PDU的帧。
您还需要使用 frUpdateStatFrame() 来操作框架。

frframe FramefromDBCofTEMPPDU InstanceofFrameTemp；

在 frStartCycle * {

if (@FR_namespace::TEMP_Enablebutton==1)

{

mframe.fr_flags=0x0;

frUpdateStatFrame(mframe);

TEMP_Pdu.byte(0xAA);

FrUpdatePDU(TEMP_Pdu, 1, 1));

}

else 

{

mframe.fr_flags=0x80;

frUpdateStatFrame(mframe);

}

}

所以，其实你也需要修改框架。关于frame flags，查看Help中frframe的定义。

如何使用 capl 在 FlexRay 中停止发送 PDU

How-to Stop sending out PDU in FlexRay with capl

capl