内核驱动，使用GPIO overlay时是否总是需要pinctrl 属性？

Question

我已经在 Unix Stackexchange 上问过这个问题，但它似乎是一个错误的地方来解决这类问题。 Ad rem:

我正在为 SPI 控制的显示器创建一个内核驱动程序，它旨在与 Raspberry PI 一起工作。除了 3 条 SPI 线外，显示器还有 3 条额外的控制线：BUSY、RST 和 DC。为了有可能控制这些线路，我的 DTS 必须包含额外的 GPIO 片段。

fragment@0 {
    target = <&spi0>;
    __overlay__ {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;

        status = "okay";

        spidev@0 {
            status = "disabled";
        };

        epd0: epd@0 {
            compatible = "waveshare,epd";
            reg = <0>;

            pinctrl-names = "default";
            pinctrl-0 = <&epd_pins>;

            spi-max-frequency = <1000000>;

            width = <128>;
            height = <296>;

            dc-gpios = <&gpio 16 0>;
            reset-gpios = <&gpio 20 0>;
            busy-gpios = <&gpio 21 0>;

            status = "okay";
        };
    };
};

fragment@1 {
    target = <&gpio>;
    __overlay__ {
        epd_pins: epd_pins {
            brcm,pins = <16 20 21>; /* DC RST BUSY */
            brcm,function = <1 1 0>; /* out out in */
        };
    };
};

DTS 工作得很好，我没想到会有任何问题。但是有一件事我不确定：

pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&epd_pins>;

我在其他带有 gpio 片段的 DT 中看到过类似的属性，但并非总是如此；有时是，有时不是。如果我注释掉这两行，似乎没有任何变化，我的驱动程序仍然可以正常工作。

我有两个问题：

这些 pinctrl 行的目的是什么？我知道 pin controller 子系统，但我在我的 DT 的上下文中严格要求。
为什么我需要声明 gpio 叠加层？无论如何，我直接从我的驱动程序代码中设置 IN 或 OUT 函数，我的 gpio 编号在 spi overlay (dc-gpios, reset-gpios, busy-gpios).

Answer 1

回答你的问题（假设你大致了解设备树中pinctrl线的功能）。

当您的设备被内核探测时，如果您的 dts 中有这些 pinctrl 行，那么内核会请求 pinctrl 子系统将 brcm,pins 下列出的引脚配置为它们各自的功能在 brcm,function 下定义。名为 default 的 pinctrl 状态要求由内核自动设置。您可以将其他状态定义为

pinctrl-names = "default", "sleep";

pinctrl-0 = <&spi1_default>;

pinctrl-1 = <&spi1_sleep>;

对于其他状态，如睡眠或空闲，您必须在驱动程序通过分别调用函数 pinctrl_pm_select_sleep_state 或 pinctrl_pm_select_idle_state 更改电源管理状态时显式调用它们。如果在设备树中定义了相应的引脚状态，则只能调用这些函数，否则您可能必须手动调用 pinctrl api 进行配置。
在你的情况下没有必要，因为你说你在设备驱动程序中明确设置引脚模式和配置，那么在这种情况下，对于你的特定情况，你可能不需要这些行设备树。

内核驱动，使用GPIO overlay时是否总是需要pinctrl 属性？

Kernel driver, is pinctrl property always needed when using GPIO overlay?

linux-device-driver

device-tree