如何在 PyOpenGL 中旋转二维线？

Question

我写了一个画线的代码。这是函数：

def drawLines():
    r,g,b = 255,30,20
    #drawing visible axis
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)
    glColor3ub(r,g,b)
    glBegin(GL_LINES)
    #glRotate(10,500,-500,0)
    glVertex2f(0,500)
    glVertex2f(0,-500)

    glEnd()
    glFlush()

现在我正在尝试旋转线条。我正在尝试遵循 this 文档，但无法理解。根据文档，旋转函数定义如下：

def glRotate( angle , x , y , z ):

我没有 z 轴。所以我保留 z=0。我在这里想念什么？

Answer 1

请注意，通过 glBegin/glEnd 序列和固定功能流水线矩阵堆栈进行绘制已被弃用数十年。阅读 Fixed Function Pipeline and see Vertex Specification and Shader 以了解最先进的渲染方式：

传递给glRotate的x、y和z参数是旋转轴。由于几何是在 xy 平面上绘制的，因此旋转轴必须是 z 轴 (0,0,1)：

glRotatef(10, 0, 0, 1)

要围绕一个枢轴旋转，您必须定义一个模型矩阵，该矩阵由反转的枢轴置换，然后旋转并最终转换回枢轴 (glTranslate)：

glTranslatef(pivot_x, pivot_y, 0)
glRotatef(10, 0, 0, 1)
glTranslatef(-pivot_x, -pivot_y, 0)

进一步注意，glBegin/glEnd sequence. In glBegin/glEnd sequence only operations are allowed which set the vertex attributes like glVertex or glColor 中不允许像 glRotate 这样的操作。您必须在 glBegin:

之前设置矩阵

例如

def drawLines():
    pivot_x, pivot_y = 0, 250
    r,g,b = 255,30,20

    glTranslatef(pivot_x, pivot_y, 0)
    glRotatef(2, 0, 0, 1)
    glTranslatef(-pivot_x, -pivot_y, 0)

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)
    glColor3ub(r,g,b)

    #drawing visible axis
    glBegin(GL_LINES)
    glVertex2f(0,500)
    glVertex2f(0,-500)
    glEnd()

    glFlush()

如果你只想旋转线条，而不影响其他对象，那么你已经通过glPushMatrix/glPopMatrix保存和恢复矩阵堆栈：

angle = 0

def drawLines():
    global angle 
    pivot_x, pivot_y = 0, 250
    r,g,b = 255,30,20

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)

    glPushMatrix()

    glTranslatef(pivot_x, pivot_y, 0)
    glRotatef(angle, 0, 0, 1)
    angle += 2
    glTranslatef(-pivot_x, -pivot_y, 0)

    glColor3ub(r,g,b)

    #drawing visible axis
    glBegin(GL_LINES)
    glVertex2f(0,500)
    glVertex2f(0,-500)
    glEnd()

    glPopMatrix()

    glFlush()

如何在 PyOpenGL 中旋转二维线？

How to rotate a 2D line in PyOpenGL?

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